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傑美康機電jand什麽模式可以讓plc控制

JAND系列通用伺服驅動器,是傑美康研制的高性能交流伺服單元,本系列的伺服驅動器采用先進的電機控制專用 DSP 芯片、大規模可編程門陣列(FPGA)和 IPM 功率模塊,具有體積小、集成度高、性能穩定及保護可靠等特點。擁有豐富的數字量與模擬量 I/O 接口,能夠與多種上位機裝置配套使用,支持 MODBUS 通信協議,以方便組網。通過優化的 PID 控制算法,實現對位置、速度、轉矩精度的全數字控制,具有精度高、響應快等優點。同時支持17位、20位高精度絕對式編碼器的電機,以滿足對客戶性能的不同要求。廣泛應用於數控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產線等自動化領域。

1、JAND系列交流伺服驅動器使用 DSP+FPGA 雙芯片平臺,優化的電流環設計,使得驅動器具有高動態響應、更短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。

2、具備自動增益調整模塊,用戶可根據需求選擇剛性等級。

3、內置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器,可自動辨識並抑制機械振動。

4、內置擾動轉矩觀測器,使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。

5、具有多種控制模式供選擇,位置控制、速度控制、轉矩控制,可切換各種控制模式。

6、位置脈沖輸入頻率達 4MHz,支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式。

7、具有 RS485 接口,支持 MODBUS 通信,配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器,可靈活地應用到機械手等行業。

8、有可編程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口,用戶可通過參數設置自定義輸入、輸出,應用靈活。

9、持 17 位、20 位、23 位高精度絕對值編碼器。

10、具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能,並可記憶 8 組歷史故障 信息。

11、具有豐富的監控項目,使用過程中用戶可以選擇想要的監控項目監測運行狀況。

12、驅動器可以通過 RS232 接口與 PC 機通訊,實現簡單、快捷調試伺服驅動系統。

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