1、JAND系列交流伺服驅動器使用 DSP+FPGA 雙芯片平臺,優化的電流環設計,使得驅動器具有高動態響應、更短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。
2、具備自動增益調整模塊,用戶可根據需求選擇剛性等級。
3、內置 FIR 濾波器及多組陷波濾波器,可自動辨識並抑制機械振動。
4、內置擾動轉矩觀測器,使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。
5、具有多種控制模式供選擇,位置控制、速度控制、轉矩控制,可切換各種控制模式。
6、位置脈沖輸入頻率達 4MHz,支持脈沖+方向、正交脈沖、雙脈沖等多種位置指令方式。
7、具有 RS485 接口,支持 MODBUS 通信,配合帶記憶功能的多圈絕對值編碼器,可靈活地應用到機械手等行業。
8、有可編程的 8 路 INPUT 和 5 路 OUTPUT 端口,用戶可通過參數設置自定義輸入、輸出,應用靈活。
9、持 17 位、20 位、23 位高精度絕對值編碼器。
10、具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能,並可記憶 8 組歷史故障 信息。
11、具有豐富的監控項目,使用過程中用戶可以選擇想要的監控項目監測運行狀況。
12、驅動器可以通過 RS232 接口與 PC 機通訊,實現簡單、快捷調試伺服驅動系統。