壹、功能特性不同
單片機控制器基於單片機的芯片及其他電子元器件與控制外部電路的集成PCB板組合在壹起的控制器叫單片機控制板，通常它是應用於壹些簡單的工業控制當中。應用C語言或者其他的控制語言來編寫控制動作流程以達到工業控制的最終目的，相比而言較為經濟實惠。
PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的壹代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠程控制系統。
二、核心原理不同
單片機控制器是CPU的神經中樞，它包括定時控制邏輯電路、指令寄存器、譯碼器、地址指針DPTR及程序計數器PC、堆棧指針SP等。這裏程序計數器PC是由16位（8+8）寄存器構成的計數器。要單片機執行壹個程序，就必須把該程序按順序預先裝入存儲器ROM的某個區域。
PLC內部工作方式壹般是采用循環掃描工作方式，在壹些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成後，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗幹擾能力強、編程簡單等特點。
擴展資料：
PLC 硬件構成：
1、電源組件
電源組件用於提供PLC運行所需的電源，可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。
2、微處理器CPU及存儲器組件
微處理器CPU是PLC的核心器件，CPU因生產廠商各有不同，有采用市場銷售的標準芯片，也有采用可編程序控制器專用芯片。存儲器組件有兩種：ROM和RAM。
3、輸入及輸出組件
輸入和輸出組件是PLC與工業生產現場交換數據的界面，與普通計算機不同，PLC的工作環境比較差，需要較強抗幹擾能力，輸入和輸出組件既是為此設計。
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