國內 (通用）：RobotArt
國外（通用）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
機器人廠家（專用）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
國內 RobotArt 獨領風騷，領先國內同行4-5年時間，官網有免費下載，需要官網註冊試用賬號。
國外，RobotMaster 相對來說最強的， 基於 MasterCAM 平臺，生成數控加工軌跡是優勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但壹套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側重仿真，價格比前者還貴，還是搜*解版吧。
機器人廠家的離線編程軟件，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，註重是仿真和節拍統計。
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以下這些介紹是以前整理的，供參考：
1、RobotArt優點：
1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等）；
3)擁有大量航空航天高端應用經驗；
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；
5)軌跡與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，軌跡自動變化；
6)壹鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工；
8)支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端；
2、RobotMaster優點：
可以按照產品數模，生成程序，適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導軌系統、旋轉系統），並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotWorks優點：
優點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robomove優點：
軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真。
5、RobotCAD優點：
ROBCAD 軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構仿真，精確的節拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim機器人本體廠家的離線編程軟件，與本體廠家的機器人兼容性很好。