調制之區別
現行主流PCM（編碼調制方式），是多數制造商之基本商品，有很多讀者問到為何各家PCM不能相容，其實並不是技術有差異，而是因為各家編解碼有其智慧財產權之問題，故各家編解碼速度都相同，但內容不同故也無法相容，所以在美國，您可以買到各型式適用各廠牌之PPM（FM）接收是為調頻接收機而買不到PCM方式之接收機，其說文解字就是依據轉成TTL訊號至伺服機作動，基本在轉之過程中PPM會略快過於PCM。PCM方式有其較特殊之功能，就是可以設入幹擾鎖定，原理也很簡單，廠家在軟體設定在解調漏碼率超過基本率時，它會自行啟動原發射機設入之參數，例如油門動作OR其它之特殊機能，如果在發射機不設任何幹擾鎖定，則接收機會依最終動作鎖定，而使伺服機定位於不動，直至訊號再次輸入，而發射機鎖定之參數碼，約是每20秒壹次，（各廠不壹）所以當您把發射機開啟後發射機就把參數碼傳輸接收機了。
接收差頻
很多讀者也對所謂簡單差頻及雙差頻有何不同，又有何差異不甚了解，現用壹些數據來作說明，壹般單差頻之接收機，內有壹455KHZ之混頻線路，故以發射機頻率41.000MHZ來說，基本上接收機晶體主振應是41.000-0.455=40.545它和455k不低於帶通濾波器產生壹個對差頻率，而去響應主頻率，但二段差頻則是於單差線路前再加壹段差頻線路，基本上都使用10.700MHZ之石英帶通濾波器，故以上述頻率值接收機，晶體應是41.000-10.700=300MHZ，可是不管改變差頻，其發射機晶體都不會改變，但雙差頻又有何好處呢？雙差頻比單差頻多了壹次濾波，相對於雜訊抗性較強，故比單差頻有較好之抗幹擾度，您了解嗎？
上下調制波之說明
此點是很多讀者不明究理之所在，同是標準之PPM接收機又不牽涉到PCM產權問題，何以JR及FUTABA之FM接收機不能通用，其實是因為JR使用上調制波，因兩相解調相位皮周率不同，而使得兩廠牌接收無法相容之故，讀者可以在國外雜誌發現，他們賣接收機都會註明適合那廠牌使用，當然現在也有適合兩種主流品牌之全功能接收機，例如GWS及韓國HI-TEC，其基本上在中頻IC後做壹個上下弦波之選擇線路，讓後段能同步處理相位，故可以依您之所需改變接收機之上下波，也是不錯的的選擇。
選擇度及感度
所謂選擇就是接收機之頻率響應度，壹般而言選擇度愈高之接收機，當然抗幹擾愈好，不過也愈會受石英晶體老化影響，故兩者很難***存，只能以較中性之方式處理，而感度之良否，是依其線路設計及元件值數而定，評論壹個好壞，也只能用過才說得準。
天線長度
任何頻率都有相對應之匹配長度，在接收機上壹般都使用1米之長度，然後在天線前有壹個匹配電桿，讓1米長度天線去對應，故自行改變天線長度是會影響接收距離的，勸各位不要任意改變長度以免造成損失。本帖最近評分記錄 FM/PCM的優點：
高可靠性和高抗幹擾性。大家知道，壹般PPM遙控設備都要求在操作時先開發射機後開接收機，先關接收機後關發射機。其原因是在沒有發射信號時，接受機會因自身內部的噪音或外界的幹擾產生誤動作；即使是帶靜噪電路的接受機，在有同頻幹擾的情況下也會出現誤動作。而采用了PCM編解碼方式，在程序設計中包含了多種信號校驗功能，即使在發射機關機、只開接收機的情況下，也不會產生誤動作。因此，當每次發射機定時關機後，接收機仍可處於開機待命狀態，避免了頻繁開關接收機的麻煩。
無信號自動回**能：如不預置接收機輸出狀態，接收機在無信號後約2秒種自動回中。
PPM和PCM的工作原理：
前面提到了PPM和PCM編解碼技術，那麽，究竟什麽是PPM和PCM呢？兩者又有什麽區別呢？
PCM是英文pulse-code modulation的縮寫，中文的意思是：脈沖編碼調制，又稱脈碼調制。PPM是英文pulse position modulation的縮寫，中文意思是：脈沖位置調制，又稱脈位調制，這裏順便提壹句，有些航模愛好者誤將PPM編碼說成是FM，其實這是兩個不同的概念。前者指的是信號脈沖的編碼方式，後者指的是高頻電路的調制方式。比例遙控發射電路的工作原理如圖1所示。操作通過操縱發射機上的手柄，將電位器組值的變化信息送人編碼電路。編碼電路將其轉換成壹組脈沖編碼信號（PPM或PCM）。這組脈沖編碼信號經過高頻調制電路（AM或FM）調制後，再經高放電路發送出去。
目前，比例遙控設備中最常用的兩種脈沖編碼方式就是PPM和PCM：最常用的兩種高頻調制方式是FM調頻和AM調幅：最常見的組合為PPM/AM脈位調制編碼/調幅、PPM/FM脈位調制編碼/調頻、PPM/FM脈沖調只編碼/調頻三種形式。通常的PPM接收解碼電路都由通用的數字集成電路組成，如CD4013，CD4015等。對於這類電路來說，只要輸入脈沖的上升沿達到壹定的高度，都可以使其翻轉。這樣，壹旦輸入脈沖中含有幹擾脈沖，就會造成輸出混亂。由於幹擾脈沖的數量和位置是隨機的，因此在接收機輸出端產生的效果就是“抖舵”。除此之外，因電位器接觸不好而造成編碼波形的畸變等原因，也會影響接收效果，造成“抖舵”。對於窄小的幹擾脈沖，壹般的PPM電路可以采用濾波的方式消除；而對於較寬的幹擾脈沖，濾波電路就無能為力了。這就是為什麽普通的PPM比例遙控設備，在強幹擾的環境下或超出控制範圍時會產生誤動作的原因。尤其是在有同頻幹擾的情況下，模型往往會完全失控。
PPM的編解碼方式壹般是使用積分電路來實現的，而PCM編解碼則是用模/數（A/D）和數/模（D/A）轉技術實現的。
首先，編碼電路中模/數轉換部分將電位器產生的模擬信息轉換成壹組數字脈沖信號。由於每個通道都由8個脈沖組成，再加上同步脈沖和校核脈沖，因此每個脈沖包含了數十個脈沖信號。在這裏，每壹個通道都是由8個信號脈沖組成。其脈沖個數永遠不變，只是脈沖的寬度不同。寬脈沖代表“1”，窄脈沖代表“0”。這樣每個通道的脈沖就可用8位二進制數據來表示，***有256種變化。接收機解碼電路中的單片機（單片計算機，下同）收到這種數字編碼信號後，再經過數/模轉換，將數字信號還原成模擬信號。由於在空中傳播的是數字信號，其中包含的信號只代表兩種寬度。這樣，如果在此種編碼脈沖傳送過程中產生了幹擾脈沖，解碼電路中的單片機就會自動將與“0”或“1”脈沖寬度不相同的幹擾脈沖自動清除。如果幹擾脈沖與“0”或“1”脈沖的寬度相似或幹脆將“0”脈沖幹擾加寬成“1”脈沖，解碼電路的單片機也可以通過計數功能或檢驗校核碼的方式，將其濾除或不予輸出。而因電位器接觸不良對編碼電路造成的影響,也已由編碼電路中的單片機將其剔除,這樣就消除了各種幹擾造成誤動作的可能。
PCM編碼的優點不僅在於其很強的抗幹擾性，而且可以很方便的利用計算機編程，不增加或少增加成本，實現各種智能化設計。例如，將來的比例遙控設備完成可以采用個性化設計，在編解碼電路中加上地址碼，實現真正意義上的壹對壹控制。另外，如果在發射機上加裝開關，通過計算機編程，將每個通道的256種變化分別發送出來；接收機接收後，再經計算機解碼後變成256路開關輸出。這樣，壹路PCM編碼信號就可變成256路開關信號。而且，這種開關電路的抗幹擾能力相當強，控制精度相當高。從上述可以看出，PCM編碼與PPM編碼方式相比，具有很大的優越性。雖然以往將這兩種編碼方式都說成是數子比例遙控設備，但從嚴格意義上說，只有PCM編碼才稱得上真正的數字比例遙控。值得指出的是：各個廠家生產的不同型號的PCM比例遙控設備，其編碼方式都不相同。因此，同樣是PCM設備，只要是不同廠家生產的，即使是相同頻率，也不會產生互相幹擾，而只會影響控制距離。
在很多航模愛好者心目中，PCM比例遙控設備都是昂貴的高檔產品，可望不可及。造成這種現象主要有兩種原因，壹方面是前些年單片機的價格很高，功能還不夠強大；另壹方面是進口的PCM比例遙控設備設計的功能很多，造成成本偏高。本帖最近評分記錄