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無人駕駛編程標題大全

5月15日,全球首輛無人駕駛電動卡車獲準在瑞典運營。

看到這個消息我很震驚。司機這麽快就來了嗎?司機要失業了嗎?仔細看看,發現擔心為時過早。

由瑞典初創公司Einride開發的T-pod無人駕駛電動卡車被允許上路行駛。它取得了道路許可,只能在瑞典中部城市瓊科平的工業區通行,時速不到5km/h,與人的步行速度差不多。

看到各種限制,妳就知道妳被標題黨騙了。T-pod在瑞典上路運營的性質類似於國內車企獲得自動駕駛測試牌照,只能在指定道路的固定線路上運營。大概類似於國內壹些城市的無人駕駛公交車和港口試運營的無人駕駛貨車。

前沃爾沃高管Einride首席執行官羅伯特·法爾克(Robert Falck)表示,他將在明年申請更多的公共路線許可。明年開發更多的測試路線。

忽略T-pod路測的各種噱頭,自家產品還是挺有意思的。專為電氣化和無人駕駛打造的外形,很科幻。沒有設計駕駛室,只在車頭留了壹點空間放電腦,電腦是車輛無人駕駛的重要組成部分,相當於汽車的大腦。選用英偉達專門為自動駕駛汽車開發的NVIDIA DRIVE處理器。

根據美國汽車工程師協會對自動駕駛系統的分類,只有達到L4級別才能實現安全自動駕駛。即使沒有人類駕駛員,L4級車輛也會做出相對準確的判斷。

T-pod取消了駕駛室設計,是因為其自動駕駛等級達到了L4,可以在大多數情況下實現自動駕駛。關鍵時刻,人要接班,只通過遙控,壹個操作員最多能控制10輛卡車。但是現在5G技術的普及限制了它的發展。

沒有駕駛室最大的好處就是增加了集裝箱的空間。整個T型艙的長度只有7米,寬度為2.5米。該集裝箱可裝15個歐洲標準托盤,計算集裝箱長度約為6.4米。壹輛7米長的車可以有6米多的集裝箱,這是普通貨車絕對做不到的。

為了實現L4自動駕駛,車身布滿了各種傳感器。汽車前後角各有壹個激光雷達監測周圍環境;正面兩側有普通雷達監控物體的位置和速度信息,正面和背面增加攝像頭讀取車道標誌和交通標誌感知場景;三種傳感器的組合可以實現360度全方位無死角覆蓋,最遠可以探測到150米的情況。

T-pod的總設計質量為26噸,與普通3軸貨車的噸位相同。第壹軸和第二軸之間的軸距特別長,因為T-pod動力電池布置在底盤中間,軸距越長,可以布置的電池越多。現在配備了200kWh的鋰離子電池,滿電續航200公裏。對於壹輛總重26噸的純電動卡車來說,用200kWh續航200公裏已經是很厲害的水平了,而且能耗很低。雖然運行速度限制在5km/h,但T-pod的最高速度實際上可以達到85 km/h..

無人駕駛卡車能省多少錢?根據Einride的估計,與由人駕駛的柴油卡車相比,無人駕駛電動卡車可以降低60%的運營成本。數據很有誘惑力,這大概也是DB Schenker積極擁抱新技術的原因。畢竟歐洲市場缺少司機,物流公司也面臨各種壓力。

Einride計劃在2020年底推出200輛無人駕駛卡車。目前,除DB Schenker外,德國LIDI、瑞典Svenska Retursystem和5家世界500強零售企業都訂購了Einride生產的無人駕駛卡車。有了這些物流公司的訂單,200輛卡車的目標大有可為。

T-pod無人駕駛電動卡車開始在瑞典運營。雖然短期內不會對司機造成影響,但它告訴我們壹個可怕的事實:長途無人駕駛暫時做不到,短途駕駛可以。

短途最常見的工作狀態是送貨業務,線路基本固定,送貨時間基本固定。無人駕駛卡車目前的性能正好滿足了這些需求。無人卡車半夜從倉庫出發,按照設定的路線前往需要配送的網點。路上幾乎沒有車輛和人。速度低壹點也沒關系。反正通宵有時間消耗,電腦也不會累。出於安全考慮,派壹個人在後臺監控操作就行了。

所以短途送貨司機要警惕飯碗。

文:陳潔峰

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