1、HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協議，是美國RoseMount公司於1985年推出的壹種用於現場智能儀表和控制室設備之間的通信協議。HART裝置提供具有相對低的帶寬，適度響應時間的通信，經過10多年的發展，HART技術在國外已經十分成熟，並已成為全球智能儀表的工業標準。
HART協議采用基於Bell202標準的FSK頻移鍵控信號，在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數字信號進行雙向數字通訊，數據傳輸率為1.2Mbps。由於FSK信號的平均值為0，不影響傳送給控制系統模擬信號的大小，保證了與現有模擬系統的兼容性。在HART協議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數、設備組態、校準、診斷信息通過HART協議訪問。
HART通信采用的是半雙工的通信方式，其特點是在現有模擬信號傳輸線上實現數字信號通信，屬於模擬系統向數字系統轉變過程中過渡性產品，因而在當前的過渡時期具有較強的市場競爭能力，得到了較快發展。HART 規定了壹系列命令，按命令方式工作。它有三類命令，第壹類稱為通用命令，這是所有設備都理解、都執行的命令；第二類稱為壹般行為命令，所提供的功能可以在許多現場設備（盡管不是全部）中實現，這類命令包括最常用的的現場設備的功能庫；第三類稱為特殊設備命令，以便於工作在某些設備中實現特殊功能，這類命令既可以在基金會中開放使用，又可以為開發此命令的公司所獨有。在壹個現場設備中通常可發現同時存在這三類命令。
HART采用統壹的設備描述語言DDL。現場設備開發商采用這種標準語言來描述設備特性，由HART基金會負責登記管理這些設備描述並把它們編為設備描述字典，主設備運用DDL技術來理解這些設備的特性參數而不必為這些設備開發專用接口。但由於這種模擬數字混合信號制，導致難以開發出壹種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電，可滿足本質安全防爆要求，並可組成由手持編程器與管理系統主機作為主設備的雙主設備系統。
基金會現場總線，即FoudationFieldbus,簡稱FF
它以ISO/OSI開放系統互連模型為基礎，取其物理層、數據鏈路層、應用層為FF通信模型的相應層次，並在應用層上增加了用戶層。
基金會現場總線分低速H1和高速H2兩種通信速率。H1的傳輸速率為 3125Kbps,通信距離可達 1900m (可加中繼器延長),可支持總線供電，支持本質安全防爆環境。H2的傳輸速率為 1Mbps和 2.5Mbps兩種，其通信距離為750m和500m。物理傳輸介質可支持比絞線、光纜和無線發射，協議符合IEC1158-2標準。其物理媒介的傳輸信號采用曼徹斯特編碼，每位發送數據的中心位置或是正跳變，或是負跳變。正跳變代表0，負跳變代表1，從而使串行數據位流中具有足夠的定位信息，以保持發送雙方的時間同步。接收方既可根據跳變的極性來判斷數據的“1”、“0”狀態，也可根據數據的中心位置精確定位。
Hart目前已可融入到FF現場總線，但兩種協議之間不能直接轉換
HART通信基金會宣布，由於無線合作小組（WCT）的協作努力，規格傳感器塊HART和WirelessHART設備已經加入到最新的基金會現場總線（FF）技術規範中。這使HART和WirelessHART設備信息更加全面，包括設備診斷，加入ROM系統（遠程操作管理）奠定了基礎。
“無線合作小組成立，以幫助促進接受無線技術在制造業和流程工業”HART通信基金會執行董事長—羅恩.海爾森說道。我們可以看到這個史無前例的合作結果——用戶可以合並納入HART，無線HART和基金會現場總線信息轉換成壹個標準的環境數據和設備管理。
基金會現場總線規範的修訂是顯著的，因為現在的供應商可以創建FF傳感器模塊啟用HART和WirelessHART設備的測量和診斷信息集成到FF基礎設施。
“現場總線基金會很高興能與HART通信基金會和WCT有這個新的合作。現場總線基金會的全球營銷經理拉裏·奧布萊恩說，“我們圍繞基金會ROM的整個戰略方針是使用戶的事情變得更容易，更靈活和更壹致。