每個Jetson開發套件均包含40針擴展插頭。許多引腳可以用作GPIO或“特殊功能IO口（SFIO）”，例如I2C，I2S等。40引腳接頭連接器使您可以將Jetson開發人員工具包連接到現成的Raspberry Pi HAT（Hardware Attached on Top），例如Seeed Grove模塊，SparkFun Qwiic產品等。
燒錄系統時，Jetson開發套件上所有I / O的默認配置寫入設備中。要更改L4T 32.3之前的40引腳擴展插頭的引腳配置，您必須使用Pinmux電子表格為相應的平臺更新引腳配置，然後將新配置燒錄到開發者套件中。盡管這可能是更新生產系統的適當方法，但開發時仍需要壹種更方便的方法來測試不同的引腳配置。
從L4T 32.3版開始，NVIDIA提供了Jetson-IO工具來簡化40針擴展插頭的I / O配置。 Jetson?IO 是基於Python的工具，可在開發人員工具包上運行並修改Device Tree Blob（DTB）固件，以便開發套件重新啟動後使40針插頭新配置生效。
要啟動Jetson-IO，請在開發人員工具包上輸入以下命令：
啟動Jetson?IO時，將顯示以下屏幕。此時主屏幕顯示40針接頭當前的配置，並為您提供兩個用於配置I / O的選項：
當您選擇“配置兼容硬件(configure for compatible hardware)”選項時，Jetson?IO將顯示壹些硬件模塊的配置列表。
當前有兩個硬件模塊可供配置：
選擇配置後，Jetson-IO返回主屏幕，主屏幕顯示為針對該配置更新後的40針擴展接頭的圖。
您可以選擇以下操作：
請註意，在更新配置文件之後，您仍然可以將開發人員工具包引導至先前的配置，因為Jetson ?IO 通過為新配置添加新條目來更新extlinux.conf。先前的配置仍在文件中。引導目標時，引導加載程序使您可以選擇配置（或文件中定義的任何其他配置）。
當您在主屏幕上選擇“配置40針擴展頭”選項時，Jetson-IO將顯示40針頭I / O支持的特殊功能列表。它在括號中顯示了與功能相關的引腳。
例如，在NVIDIA ?傑特森?納米開發工具包，傑特森-IO顯示的功能列表如下。
有關支持的功能的更多詳細信息，請參閱開發人員套件中的Jetson SoC 技術參考手冊。
您可以根據需要選擇或取消選擇功能。
要接受所選的功能集，請選擇“返回”選項。Jetson?IO返回主屏幕。它會重新顯示在“ 兼容硬件屏幕 ”之後顯示的主 屏幕 ，並附加壹個條目：
如果您希望從命令行而不是從菜單配置40針擴展頭，NVIDIA提供了壹組命令行工具，它們提供相同的功能。以下各節介紹了這些實用程序。
例子
顯示可用硬件模塊配置的列表。
例子
您可以通過為硬件模塊創建設備樹覆蓋(Device Tree overlay)來使用Jetson?IO支持自定義硬件模塊。以下各節描述了此過程。
要添加對自定義硬件的支持到Jetson?IO，您必須了解Jetson?IO如何管理附加硬件。對硬件模塊的支持由設備樹覆蓋文件（.dtbo文件）處理。
硬件模塊的設備樹覆蓋必須定義：
該疊加名稱屬性必須是唯壹的名稱，從別人的覆蓋區別。該兼容屬性必須有壹個或多個以下的，這取決於Jetson平臺的支持。
用戶可以通過輸入以下命令來獲取適用於其Jetson平臺的正確兼容字符串。如果您有Jetson Nano開發人員工具包，此命令還將標識PCB版本。
例如，請考慮FE-PI Audio Z V2模塊。目標的/ boot目錄中是名稱與模式匹配的覆蓋文件：
您可以使用fdtdump實用工具檢查覆蓋文件的內容，並查看覆蓋名稱( overlay-name )和兼容屬性( compatible )。例如，在Jetson Nano開發人員工具包上，您可以通過輸入以下命令來顯示這些屬性：
要創建簡單的設備樹覆蓋圖以為Jetson Nano（帶有A02載板和A02模塊）開發人員工具包添加新的自定義屬性，請在目標平臺上創建壹個名為my-overlay.dts的文件，內容如下：
輸入以下命令以將DTS源文件編譯為覆蓋文件：
將新的覆蓋文件復制到/ boot目錄之後，Jetson?IO會找到該覆蓋文件並允許您應用它：
如果要為連接到40針擴展接頭連接器的自定義硬件模塊創建覆蓋文件，則最簡單的方法是使用Jetson-IO根據需要配置40針接頭連接器並將配置導出為覆蓋。您可以使用面向菜單的Jetson-IO腳本或關聯的·config-by -...·命令行工具來執行此操作。
例如，要為啟用I2S接口的Jetson Nano（A02）創建覆蓋，請輸入以下命令：
然後，您可以通過輸入此命令將覆蓋圖轉換為設備樹源文件。
您可以根據需要為定制硬件修改生成的設備樹源，並添加硬件模塊所需的任何其他節點和/或屬性。然後，您可以重新編譯設備樹源並將其放置在/ boot /目錄中，以供Jetson?IO使用：