順序輸入指令
順序輸出指令
順序輸出指令
定時器和計數器指令
比較指令
數據傳送指令
指令助記符
裝載LD
裝載非LD NOT
與AND
與非AND NOT
或OR
或非OR NOT
與裝載AND LD
或裝載OR LD
非NOT
條件ON UP
條件OFF DOWN
指令助記符
輸出OUT
輸出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
下降沿微分DIFD
置位SET
復位RSET
多位置位SETA
多位復位RSTA
單壹位置位SETB
單壹位復位RSTB
指令助記符
結束END
空操作NOP
聯鎖IL
聯鎖解除ILC
多聯鎖區別保持MILH
多聯鎖區別釋放MILR
多聯鎖解除MILC
跳轉JMP
跳轉結束JME
條件跳轉CJP
FOR循環FOR
循環終止BREAK
下壹個循環NEXT
指令助記符
定時器
TIM
編輯指令
數據移位指令
遞增/遞減指令
四則運算指令
轉換指令
邏輯指令
特殊算術指令
特殊算術指令
表格數據處理指令
數據控制指令
指令助記符
移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR
字移位WSFT
算術左移ASL
算術右移ASR
循環左移ROL
循環右移ROR
壹個數字左移SLD
壹個數字右移SRD
左移N位NASL
雙字左移N位NSLL
右移N位NASR
雙字右移N位NSRL
指令助記符
二進制遞增＋＋
雙字二進制遞增＋＋L
二進制遞減－－
雙字二進制遞減－－L
BCD遞增＋＋B
雙字BCD遞增＋＋BL
BCD遞減－－B
雙字BCD遞減－－BL
指令助記符
無進位帶符號二進制加法＋
無進位帶符號雙字二進制加法＋L
有進位帶符號二進制加法＋C
有進位帶符號雙字二進制加法＋CL
無進位BCD加法＋B
無進位雙字BCD加法＋BL
有進位BCD加法＋BC
有進位雙字BCD加法＋BCL
無進位帶符號二進制減法－
無進位帶符號雙字二進制減法－L
有進位帶符號二進制減法－C
有進位帶符號雙字二進制減法－CL
無進位BCD減法－B
無進位雙字BCD減法－BL
有進位BCD減法－BC
有進位雙字BCD減法－BCL
帶符號二進制乘法*
帶符號雙字二進制乘法*L
BCD乘法*B
雙字BCD乘法*BL
帶符號二進制除法/
帶符號雙字二進制除法/L
BCD除法/B
雙字BCD除法/BL
指令助記符
BCD→二進制BIN
雙字BCD→雙字二進制BINL
二進制→BCD BCD
雙字二進制→雙字BCD BCDL
二進制求補NEG
數據譯碼MLPX
數據編碼DMPX
ASCⅡ轉換碼ASC
ASCⅡ→HEX HEX
指令助記符
邏輯與ANDW
雙字邏輯與ANDL
邏輯或ORW
雙字邏輯或ORWL
異或XORW
雙字異或XORL
求補COM
雙字求補COML
指令助記符
算術處理APR
位計數器BCNT
指令助記符
浮點數→16位FIX
浮點數→32位FIXL
16位→浮點數FLT
32位→浮點數FLTL
浮點數加法＋F
浮點數減法－F
浮點數除法/F
浮點數乘法*F
浮點符號比較
LD, AND, OR＋＝F
LD, AND, OR＋<>F
LD, AND, OR＋<F
LD, AND, OR＋<＝F
LD, AND, OR＋>F
LD, AND, OR＋>＝F
浮點數→ASCⅡ FSTR
ASCⅡ→浮點數FVAL
指令助記符
交換字節SWAP
幀校驗和FCS
指令助記符
帶自調整的PID控制PIDAT
時間比例輸出TPO
標度SCL
標度2 SCL2
標度3 SCL3
平均值AVG
子程序指令
中斷控制指令
高速計數器和脈沖輸出指令
步指令
I/O單元指令
串行通信指令
時鐘指令
故障診斷指令
其他指令
指令助記符
子程序調用SBS
子程序進入SBN
子程序返回RET
指令助記符
設置中斷屏蔽MSKS
清除中斷CLI
禁止中斷DI
允許中斷EI
指令助記符
模式控制INI
高速計數器當前值讀取PRV
比較表載入CTBL
速度輸出SPED
設置脈沖PULS
脈沖輸出PLS2
加速度模式ACC
原點搜索ORG
可變占空比系數脈沖PWM
指令助記符
步定義STEP
步啟動SNXT
指令助記符
I/O刷新IORF
7段譯碼SDEC
數字開關輸入DSW
矩陣輸入MTR
7段顯示輸出7SEG
指令助記符
發送TXD
接收RXD
指令助記符
日歷加法CADD
日歷減法CSUB
時鐘調整DATE
指令助記符
故障報警FAL
嚴重故障報警FALS
指令助記符
設置進位STC
清除進位CLC
延長最大循環時間WDT
TIMX
計數器
CNT
CNTX
高速定時器
TIMH
TIMHX
1MS定時器
TMHH
TMHHX
累計定時器
TTIM
TTIMX
長時間定時器
TIML
TIMLX
可逆計數器
CNTR
CNTRX
定時器/計數器復位
CNR
CNRX
指令助記符
輸入比較指令
(無符號)
LD,AND,OR＋＝
LD,AND,OR＋<>
LD,AND,OR＋<
LD,AND,OR＋<＝
LD,AND,OR＋>
LD,AND,OR＋>＝
輸入比較指令
(雙字長，無符號)
LD,AND,OR＋＝＋L
LD,AND,OR＋<>＋L
LD,AND,OR＋<＋L
LD,AND,OR＋<＝＋L
LD,AND,OR＋>＋L
LD,AND,OR＋>＝＋L
輸入比較指令
(帶符號)
LD,AND,OR＋＝＋S
LD,AND,OR＋<>＋S
LD,AND,OR＋<＋S
LD,AND,OR＋<＝＋S
LD,AND,OR＋>＋S
LD,AND,OR＋>＝＋S
輸入比較指令
(雙字長，帶符號)
LD,AND,OR＋＝＋SL
LD,AND,OR＋<>＋SL
LD,AND,OR＋<＋SL
LD,AND,OR＋<＝＋SL
LD,AND,OR＋>＋SL
LD,AND,OR＋>＝＋SL
時間比較指令
＝DT
<>DT
<DT
<＝DT
>DT
>＝DT
比較CMP
雙字比較CMPL
帶符號二進制比較CPS
雙字長帶符號二進制比較CPSL
表格比較TCMP
無符號塊比較BCMP
區域範圍比較ZCP
雙區域範圍比較ZCPL
指令助記符
傳送MOV
雙字長傳送MOVL
傳送非MVN
傳送位MOVB
數字傳送MOVD
多位傳送XFRB
塊傳送XFER
塊置位BSET
數據交換XCHG
單字分配DIST
數據收集COLL