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如何使用matlab中的ident工具箱進行系統辨

系統自帶直接用外部或者自編需要先把文件夾拷貝tools文件夾下再設置路徑Matlab常用工具箱介紹(英漢對照)Matlab Main Toolbox--matlab主工具箱Control System Toolbox--控制系統工具箱Communication Toolbox--通訊工具箱Financial Toolbox--財政金融工具箱System Identification Toolbox--系統辨識工具箱Fuzzy Logic Toolbox--模糊邏輯工具箱Higher-Order Spectral Analysis Toolbox--高階譜分析工具箱Image Processing Toolbox--圖象處理工具箱LMI Control Toolbox--線性矩陣等式工具箱Model predictive Control Toolbox--模型預測控制工具箱μ-Analysis and Synthesis Toolbox--μ分析工具箱Neural Network Toolbox--神經網絡工具箱Optimization Toolbox--優化工具箱Partial Differential Toolbox--偏微分方程工具箱Robust Control Toolbox--魯棒控制工具箱Signal Processing Toolbox--信號處理工具箱Spline Toolbox--樣條工具箱Statistics Toolbox--統計工具箱Symbolic Math Toolbox--符號數學工具箱Simulink Toolbox--動態仿真工具箱System Identification Toolbox--系統辨識工具箱Wavele Toolbox--小波工具箱例:控制系統工具箱包含下功能:連續系統設計和離散系統設計狀態空間和傳遞函數及模型轉換時域響應(脈沖響應、階躍響應、斜坡響應)頻域響應(Bode圖、Nyquist圖)根軌跡、極點配置較常見matlab控制箱有:控制類:控制系統工具箱(control systems toolbox)系統識別工具箱(system identification toolbox)魯棒控制工具箱(robust control toolbox)神經網絡工具箱(neural network toolbox)頻域系統識別工具箱(frequency domain system identification toolbox)模型預測控制工具箱(model predictive control toolbox)多變量頻率設計工具箱(multivariable frequency design toolbox)信號處理類:信號處理工具箱(signal processing toolbox)濾波器設計工具箱(filter design toolbox)通信工具箱(communication toolbox)小波分析工具箱(wavelet toolbox)高階譜分析工具箱(higher order spectral analysis toolbox)其工具箱:統計工具箱(statistics toolbox)數學符號工具箱(symbolic math toolbox)定點工具箱(fixed-point toolbox)射頻工具箱(RF toolbox)1990年MathWorks軟件公司Matlab提供了新控制系統模型化圖形輸入與仿真工具並命名Simulab使得仿真軟件進入了模型化圖形組態階段1992年正式命名Simulink即simu(仿真)和link(連接)matlab7.0裏simulink6.0版本matlab6.5裏simulink5.0版本MATLABSIMULINK子庫建模、分析各種物理和數學系統軟件用框圖表示系統各環節用帶方向連線表示各環節輸入輸出關系 啟動SIMULINK十分容易只需MATLAB命令窗口鍵入SIMULINK命令此時出現SIMULINK窗口包含七模型庫分別信號源庫、輸出庫、離散系統庫、線性系統庫、非線性系統庫及擴展系統庫 1.信號源庫 包括階躍信號、正弦波、白噪聲、時鐘、常值、文件、信號發生器等各種信號源其信號發生器產生正弦波、方波、鋸齒波、隨機信號等波形 2.輸出庫 包括示波器仿真窗口、MATLAB工作區、文件等形式輸出 3.離散系統庫 包括五種標準模式:延遲零-極點濾波器離散傳遞函數離散狀態空間 4.線性系統庫 提供七種標準模式:加法器、比例環節、積分環節、微分環節、傳遞函數、零-極點、狀態空間 5.非線性系統庫 提供十三種常用標準模式:絕對值、乘法、函數、回環特性、死區特性、斜率、繼電器特性、飽和特性、開關特性等 6.系統連接庫 包括輸入、輸出、多路轉換等模塊用於連接其模塊 7.系統擴展庫 考慮系統復雜性SIMULINK另提供十二種類型擴展系統庫每種又有多種模型供選擇 使用時只要從各子庫取出模型定義好模型參數各模型連接起來設置系統參數仿真時間、仿真步長、計算方法等SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及專用於線性系統LinSim算法用戶根據仿真要求選擇適當算法當同版本Matlab/Simulink內容有所同另外Simulink還提供了諸航空航天、CDMA、DSP、機械、電力系統等專業模塊庫給快速建模提供了大便利

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