步進電機驅動器是壹種將電脈沖轉化為角位移的執行*。當步進驅動器接收到壹個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動壹個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度壹步壹步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
而步進電機控制器是采用電脈沖的執行*，其產生的電脈沖的時序和數量需要由步進電機的控制功能決定，應該是用戶可設置的。
所有步進電機的控制器的主要功能是，電脈沖信號的產生，電脈沖信號的時序和數量的控制，而且應該提供接口供用戶設置。
電脈沖的產生不是由振蕩電路產生，而應該是由MCU的PWM功能產生，通過設置PWM模塊的寄儲器，讓MCU產生滿足頻率和占空比要求的信號，並經過晶體管放大，接入步進電機驅動器，並最終控制步進電機產生角位移。
MCU除了控制PWM的頻率和占空比，還需要在PWM的時鐘中斷中，對每壹個脈沖進行計數，確保準確輸出用戶設定的步數。
在啟動和停止時，還需要配合定時器，能過定時增加或者降低頻率實現步進電機的軟啟停。
如果是多軸的步進電機控制，還要實現圓補和插補等數學算法，壹般的MCU無法勝任。
綜上，步進電機控制器電路比較簡單，有壹個還PWM功能的MCU的最小系統（電源+芯片+晶振+復位），在PWM的輸出口通過晶體管將控制信號放大並隔離...
主要的工作在於軟件設計，MCU的資源使用，程序的調度，特別是主程序和中斷程序的調試都是非常考驗技術水平的。
請教如何用步進電機diy炮機詳細步驟
電源步進電機驅動器。在微電子技術,特別計算機技術發展以前,控制器脈沖信號發生器完全由硬件實現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且壹旦定型之後,要改變控制方案就壹定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。
由於步進電機是壹個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計
步進電機的控制器，不是驅動器，采用單片機制作。
自制步進電機驅動器，能不能發壹份相關資料我
步進電機又稱脈沖電動機或階躍電動機，是較早使用的典型機電壹體化元件組件 例如，在機械裝置中可以用絲杠把角度變成直線位移，也可以用步進電機帶動螺旋電位器，調節電壓或電流，從而實現對執行*的控制。步進電機可以直接接收數字信號，不必進行數模轉換，使用起來非常方便，在閥門控制、數控機床、繪圖儀、打印機以及光學儀器中得到廣泛的應用。步進電機、步進電機驅動器構成了步進電機系統不可分割的兩大部分。