在對99式自行榴彈炮有了總體了解後，我們再來看壹看它的武器情況。火炮為52倍口徑的長身管155毫米榴彈炮，帶自動裝彈機。而早期的報道中，稱它為39倍口徑的火炮。這說明日本軍方有意跟上世界自行榴彈炮的潮流。其實，52倍口徑的火炮，已經可以稱為是加農炮了，只是從習慣上和戰術運用上仍稱它為榴彈炮而已。原來的75式自行榴彈炮僅對彈丸實現了自動裝填，藥包要由乘員手動裝填。
自動裝彈機的具體結構不詳，外觀上和意大利奧托·布萊達公司制造的艦用127毫米自動炮的自動裝彈機很相像。其炮口制退器為多孔式，外觀結構上和德國的PzH2000的相類似。火炮的俯仰、炮塔的旋轉以及炮彈的裝填等，都是液壓操縱的，必要時也可以手動操縱。
配用的彈藥尚未公布，但可以肯定的是，它可以發射北約標準的155毫米彈藥。其裝藥包為新研制的稱為99式發射裝藥。根據組合，可以發射1～6個藥包，達到不同的射程。新發射藥的最大特點是降低了火藥燃氣對身管內膛的燒蝕性，消焰性也很好，從而可以提高火炮身管的壽命。此外，這種新發射藥也可以在FH70榴彈炮上使用。
火炮發射普通榴彈時的最大射程為30千米，發射底部排氣彈時的最大射程達40千米。最大射速為每分鐘6發，猝發速度可達3分鐘18發。彈藥基數尚未公布，估計在18發以上。
火控系統已高度自動化，具有自動診斷和自動復原功能。盡管炮車上未裝GPS系統，但是，車上裝有慣性導航裝置，可以自動標定自身位置，並且可以和新型野戰指揮系統信息***享。這樣，從炮車進入陣地到發射第壹發彈，僅需要1分鐘的時間，便於采取“打了就跑”的戰術，能迅速轉移陣地。在現代戰爭中，自行榴彈炮較長時間停留在壹個發射陣地是非常危險的，必須在打完壹個基數後迅速轉移陣地，並迅速補充彈藥。
輔助武器為1挺M2型12.7毫米重機槍，裝在炮塔頂部右側，彈藥基數不詳。在它的前方是周視式瞄準鏡。