圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。
(壹)圓弧順逆的判斷
圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。
數控車床是兩坐標的機床，只有x軸和z軸，那麽如何判斷圓弧的順逆呢?應按右手定則的方法將r軸也加上去來考慮。觀察者讓r軸的正向指向自己(即沿y軸的負方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時針了。
(二)G02／G03指令的格式
在車床上加工圓弧時，不僅要用G02／G03指出圓弧的順逆時針方向，用X(U)，z(W)指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的中心位置。常用指定圓心位置的方式有兩種，因而G02／G03的指令格式有兩種：1)用I、K指定圓心位置：
G02
}X(U)—2(W)—I—K—F—；
G03
2)用圓弧半徑R指定圓心位置：
G02
}X(U)—Z(W)—R—F—；
G03
(三)幾點說明
1)采用絕對值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示。當采用增量值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點相對於圓弧起點的增量值，用U、W表示。
2)圓心坐標I、K為圓弧起點到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統I、K為增量值，並帶有“土”號，當分矢量的方向與坐標軸的方向不壹致時取“-”號。
3)當用半徑R指定圓心位置時，由於在同壹半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區別二者，規定圓心角α≤1800時，用“+R”表示，α>1800時，用“-R”表示。