G 代碼 G00 定位（快速進給） B *
G01 直線插補（切削進給） B *
G02 圓弧插補/螺旋線（CW） B
G03 圓弧插補/螺旋線（CCW） B
G04 暫停 B
G05.1 預讀（預先讀出多個程序段） B
G07.1 圓柱插補 O
G08 預讀控制 B
G09 準確停止 B
G10 加工程序參數輸入 B
G11 加工程序參數輸入刪除 B
G15 取消極坐標指令 B
G16 極坐標指令 B
G17 X＆Y平面選擇 B *
G18 Z＆X平面選擇 B
G19 Y＆Z平面選擇 B
G20 英寸輸入 B
G21 毫米輸入 B
G22 存儲行程檢查 O
G23 存儲行程檢查刪除 O
G27 返回參考點檢測 B
G28 返回參考點 B
G29 從參考點返回 B
G30 返回第2.3.4參考點 B
G31 跳躍功能 O
G33 螺旋切削 O
G37 自動刀具長度測量 O
G39 拐角偏置圓弧插補 B
G40 刀具徑補償取消 B *
G41 刀具左側補償 B
G42 刀具右側補償 B
G40.1 法線方向控制取消 O
G41.1 法線方向控制左側打開 O
G42.1 法線方向控制右側打開 O
G43 +方向刀具長度補償 B
G44 -方向刀具長度補償 B
G49 刀具長度補償取消 B *
G50 取消比例縮放 B
G51 比例縮放 B
G50.1 G指令鏡像功能刪除 B
G51.1 G指令鏡像功能 B
G52 局部坐標設定 B
G53 機床坐標選擇 B
G54 工件坐標系1選擇 B *
G54.1 附加工件坐標系選擇 B
G55 工件坐標系2選擇 B
G56 工件坐標系3選擇 B
G57 工件坐標系4選擇 B
G58 工件坐標系5選擇 B
G59 工件坐標系6選擇 B
M指令
M00 程序停止
M01 條件程序停止
M02 程序結束
M03 主軸正轉
M04 主軸反轉
M05 主軸停止
M06 刀具交換
M08 冷卻開
M09 冷卻關
M18 主軸定向解除
M19 主軸定向
M29 剛性攻絲
M30 程序結束並返回程序頭
M98 調用子程序
M99 子程序結束返回／重復執行