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電動車的電子剎車的原理?

EABS系統的設計原理?

無刷EABS系統充分利用了無刷系統電子換向的特點,通過編程控制電機的不同運動狀態。?

目前,無刷電機系統成熟的控制方式為三相六狀態PWM驅動方式,檢測電機定子和轉子相對位置的3個霍爾元件產生的8個信號:001、010、011、100、101、110、111、000,控制器程序自動刪除兩個非法狀態:000、111,從六個狀態信號產生電機驅動信號。?

EABS電子剎車系統內含2套電機驅動程序,第1套是正常狀態,控制電機的正常驅動、剎車斷電;第2套為電剎控制程序,當有電剎信號時,程序啟動,斷電的同時將霍爾信號人為(程控)調整,使電機處於反轉狀態,相當於將磁場逆轉,達到迅速制動的效果。例如,假設電機霍爾信號為001時,在第二套電剎程序起動時,程序將其改變為100,其余狀態也相應反轉。在這種方式下,電機在斷電後會產生短時高強度能量,能量大小由定子線圈繞組切割磁力線速度決定,當速度降為0時,電剎力消失,即轉速越高制動力越強。斷電狀態下,電機運動產生的能量壹部分用於電機制動,另壹部分通過控制器內場效應驅動功率管返充回電池。

EABS系統的主要特點?

(1)與以往的機械剎車斷電方式不同,EABS系統應用了全新的制動控制思想,當有剎車信號時,電動輪轂立即制動,並且速度越快制動效果越明顯。?

(2)EABS電子剎車系統不會消耗蓄電池電能,相反,在制動瞬間和下坡制動時會對電池產生短時返充電,雖然作用時間短,但對於電池極板卻可以起到壹定的維護效果,有利於延長電池的使用壽命。

EABS深度調節?

用戶可根據自己騎行的舒適度來自行調整EABS的剎車深度,可實現從最弱到最強的調整,調整方法:先按下剎把,再打開電門鎖,然後將轉把從最低位轉到最高位,再從高位開始往下調節,如果在最高位放開剎把,這時的EABS的剎車深度最大,隨著往下調節時放開剎把,EABS的剎車深度也會隨之降低,此時調整好的EABS深度自動存入單片機。因為,每壹個廠家的控制器程序不壹樣,有的控制器不能調整,這個方法對有的控制器不適用。

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