1、1.8度的5細分就是0.36度,1000個脈沖轉壹周。
2、步進電機皮帶輪直徑5cm ，周長就是15.7cm。
3、1.8度的5細分每壹個脈沖走多少15.7/1000=0.0157cm。
4、走15cm需要多少脈沖 15/0.0157=955.414。
5、Fx2n系列PLC有壹條脈沖輸出指令PLSY，指令的格式是PLSY ? K10000 ?K955 ?Y001 ，意思是用10000HZ的頻率，將955個脈沖由Y1輸出，這樣就能走約15cm的距離。
2 PLC在電機控制中的應用：
2.1三相異步電機的正反轉控制
要求當按下正轉按鈕，電機連續正轉，此時反轉按鈕不起作用（互鎖），按下停止按鈕電機斷開電源，按下反轉按鈕電機連續反轉，正轉不起作用。圖1所示為三相異步電機的正反轉控制原理圖。
2.2三相異步電機的Y—△啟動
要求起動時電機接成Y型，經過壹段時間自動轉化為△形運行，要求Y形斷開後△形才能啟動，防止Y形未斷△形啟動造成電源短路。圖2所示是三相異步電機Y—△啟動控制原理圖。
2.3三相異步電機時間控制
要求第1臺電動機M1啟動5 s後，第2臺電動機M2自動啟動，只有當第2臺M2停止後，經過5 s延時，M1自動停止。圖3所示是三相異步電機時間控制原理圖。
3 程序的寫入與運行
將PLC聯上編程器並接通電源後，PLC電源指示燈亮，將編程器開關打到“PROGRAM”位置，這時PLC處於編程狀態。編程器顯示PASSWORD！這時依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000，這時即可輸入程序。
在輸入程序前，需清除存儲器中內容，依次按Clr、Play/Set， Not，Rec/Reset和Montr鍵，即將全部程序清除。按照以上3種控制的梯形圖或程序指令將3種控制程序寫入PLC，當上述3部分程序輸入到PLC機中後，用上下方向鍵讀出所寫程序，如程序有錯，可用插入指令和刪除指令修改程序。
程序輸入正確後，分別按圖1（a）和（c）連接PLC外部接線及主回路線路實現電機正反轉控制，按圖2（a）?和（c）連接線路實現電機Y—△啟動，按圖3（a）?和（c）連接線路實現電機的時間控制。此設計可以壹次性把3種控制電路的程序全部輸入，同時控制3種電路，運行時，按下SBF，SBR電機正反轉啟動，按下SB1，SB2控制電機Y—△啟動，按下SB3，SB4電機順序啟動，互不幹擾，事半功倍，實現了壹臺PLC同時控制多種電路形式。