1、電子助力轉向系統
在幾年前電子助力轉向取代了液壓助力轉向，因為它是壹套更加簡潔更加高效的系統。在這之前，液壓系統依靠由發動機曲軸所驅動的液壓泵來驅動液體，然後通過壹系列的軟管將液體輸送至轉向齒輪。但這會影響發動機的動力輸出，所以摒棄了這套系統之後能幫助提升發動機的效率。同時，因為液壓系統非常復雜，所以很容易出問題，例如軟管爆裂以及助力泵損壞。電子助力的唯壹缺點就是缺乏回饋手感，這也是常常被人們提起的問題。這是因為方向盤不能像液壓設定壹樣直接和前輪的負載相連接。然而，這個特征在短時間內無法被改變，所以這也是大家必須慢慢習慣的。
工作原理
系統通過壹臺直接和轉向齒輪或轉向柱相連接的電動機來工作，根據車輛而定。壹套感應器被用來監測駕駛員轉動方向盤的力度，以及轉向柱、轉向齒輪和前輪的準確位置。這些數據被傳輸至壹個控制單元，它能夠根據駕駛員的動作計算出需要多大的輔助力度。然後啟動電動機來幫助轉向柱或轉向齒輪隨著方向盤的轉速而更快地轉動，以此來實現轉向助力。同時它也能夠依據駕駛員轉動方向盤的速度和力度來改變助力程度。
2、隨速助力轉向系統
這直接就是電子轉向助力的壹部分，新系統相比舊設定最主要的優勢就是能夠隨時改變電動機所提供的助力程度。液壓系統需要依靠發動機轉速來提供泵送的力量，所以在這種情況下要調整助力的程度不容易。但電動機完全不受發動機轉速影響，在沒有限制的情況下增強或者減弱助力輸出就變得可行了。這會讓駕駛員變得更加輕松，同時在特定的條件下依據助力強弱的變化來提升整體駕馭體驗。舉例來說，更輕的轉向助力在倒車時或者市區低速行駛時就無需駕駛員付出更多的體力。壹旦在高速行駛狀態下，轉向的重量就會有所增加，提升高速行駛的穩定感。這就是隨速轉向助力的職責，它會更改轉向的力度來配合駕駛員。值得註意的是寶馬在幾年前也將其電子增強液壓助力系統命名為隨速轉向助力，因為基本上兩者的工作原理是壹樣的，只不過在傳統的液壓系統上增加了壹套電動機來改變助力程度。
工作原理：
這個過程很簡單，因為所有的控制都已經是電子系統掌管了。所以壹個額外監測車輛速度的傳感器被增加到主控單元上，並且根據這個車輛速度的信息能夠計算出電動機所需要輸出的轉向力度。
3、主動式轉向系統
在隨速助力系統根據車輛速度改變助力程度的同時，主動轉向系統則改變轉向齒比，同樣也是依據車輛速度來變化的。這意味著隨著車輛速度的提升，轉動車輪所需要的方向盤轉動角度也會隨之提升。在低速狀態下最高可以減少25%的方向盤轉動角度，來達到同樣的前輪轉動角度，這樣在停車或者狹窄道路行駛時就可以減少方向盤轉動的程度了。隨著速度的提升，主動轉向系統則會增加同等車輪角度下所需要的方向盤轉向角度，這樣便能和隨速轉向助力壹樣增強安全性和穩定性。
工作原理：
主動轉向系統同時使用電子系統以及機械系統。轉向柱本身會包含壹套行星齒輪組，在轉向球節上額外增加壹臺電動機。電動機本身便能通過改變行星齒輪的運作來調整轉向齒比。和隨速助力壹樣，這臺電動機也是壹個主動單元控制，通過單獨的感應器來讀取車輛速度的數據。然後它就能以同樣的方式來改變轉向角度以便符合駕駛員的需求。
4、可變式運動轉向系統
說到這裏大家可能會有點迷惑。可變式運動轉向系統和主動式轉向系統的工作方式非常類似，但那些細節上的差別才是關鍵之處。主動式轉向系統根據車速信息來改變轉向齒比，從而改變方向盤所需轉動的幅度，而可變式運動轉向系統也以同樣的方式來改變轉向齒比，只不過僅僅依據方向盤轉動的幅度來計算。所以無論車速有多快，隨著方向盤的轉動轉向齒比就會有所變化。這是為了讓轉向感變得更加犀利並且提升車輛敏捷度，這樣駕駛員只需輕微轉動方向盤就能完成大幅度的轉向動作，讓車輛在任何速度下過急彎時都能感覺到轉向反應更快壹些。能讓車子的轉向感覺更加幹脆和精準，不過和其他系統壹樣，它在高速狀態下也能提升穩定性。值得註意的是比起主動式轉向系統，許多人更喜歡可變式運動轉向系統所帶來的感受，因為它比其他系統感覺更加平順。
工作原理：
可變式運動轉向系統實際上只是壹個機械上的功能而已，但它與隨速轉向助力系統壹起來改變轉向的助力和感受。它通過壹條擁有不同齒比的轉向齒條來工作，所以隨著它上下移動齒比會發生變化。在齒條中央它的齒比是偏向於小幅度動作的，為了在高速狀態下能提升穩定性以及避免劇烈動作的出現。離中心越遠齒比就變得更快，來適應高速過彎以及緊急避讓動作。
5、整體式主動轉向系統
它是主動式轉向系統的升級版，是最新車型上所搭載的最新版本。它是壹套非常先進的系統，和通常的主動式轉向系統壹樣也能減少駕駛員轉動方向盤的幅度，但同時也讓後輪參與到轉向過程中來。在時速60公裏/小時以下時，前後輪以相反的方向最高不超過3度的方式來轉向，能讓車輛擁有更小的轉彎半徑並且極大地提升車輛靈活性，對於大型車來說非常理想。在高速狀態下，前後輪則以相同的方向來轉向，讓高速行駛時車輛變得更加穩定。同時因為駕駛員無需大幅度轉動方向盤，行駛舒適度也有所增加。
工作原理：
前輪工作狀態和普通主動式轉向系統並無兩樣，但同時它也和壹套安裝在後懸架拉桿上的電動機械式驅動馬達相連接，這個馬達能夠依據前輪和方向盤的角度來推拉後輪，以便於改變後輪的中軸線角度。
6、電子伺服式助力轉向系統
電子伺服式助力轉向系統控制通過調整轉向助力的大小以適應車輛的速度。電磁閥精確地控制由轉向器液壓機構施加的力度，根據您當前行駛狀態精確轉向。與此相反，傳統的助力轉向系統依據發動機轉速調節轉向助力。電動機械式助力轉向系統EPS使用電動馬達來到實現。
得益於電子伺服式助力轉向系統，由於轉動方向盤所要求的力度最小化，在狹窄的街道上行駛或者駐車變得更容易。車輛加速時，轉向助力逐步降低，以確保增加穩定性, 精確度和車輛行為的平順度。
7、M伺服式助力轉向系統
M伺服式助力轉向系統可根據車速動態調節轉向力和阻力，在任何車速條件下，汽車都能準確服從駕駛者的命令。動力輔助在車速較高時增加阻力，並在車速較低、轉彎以及駐車時自動減小阻力，確保更平穩的車輛特性。車速增加時，動力輔助連續受到控制且助力降低，從而與路面更直接地接觸。
寶馬所有車型目前配置的“助力轉向系統”
寶馬1系
1系2廂標配：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統；其中：118運動型、125運動型、M135加配：可變運動型轉向系統
1系雙門轎跑：液壓助力轉向系統
1系敞篷轎跑：液壓助力轉向系統
寶馬3系
3系四門轎車：標配：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統；其中：328IM、335ixDrive、335LI、ActiveHybrid 3 ：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統+可變運動型轉向系統
3系雙門轎跑：320I 325I 330I:電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統；335I：伺服式助力轉向系統+主動轉向系統
3系敞篷轎跑：320I 325I 330I:電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統；335I：伺服式助力轉向系統+主動轉向系統
寶馬5系：
5系4門轎車：
長軸距全系：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統；其中535LI行政型加配：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統+整體主動轉向系統
標準軸距：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統；其中535xDrive豪華型：伺服式助力轉向系統（無電動助力轉向系統）
5系GT：535I典雅 535I領先 550ixDrive:電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統；535I豪華 535ixDrive:電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統+整體主動轉向系統
5系旅行車：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統
寶馬6系：
6系四門 敞篷 雙門轎車：640I：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統+整體主動轉向系統；650i xDrive：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統
寶馬7系：
7系4門全車型：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統；其中740LI豪華型：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統+整體主動轉向系統
寶馬X系：
寶馬X1：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統
寶馬X3：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統；其中xDrive28i豪華型 xDrive35i豪華型：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統+可變運動型轉向系統
寶馬X5：伺服式助力轉向系統+主動轉向系統
寶馬X6：伺服式助力轉向系統+主動轉向系統
寶馬Z4：
Z4敞篷轎跑：電動助力轉向系統+伺服式助力轉向系統
寶馬M系：
M車型全系標配：M伺服式助力轉向系統