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無人駕駛汽車的研發產品

中國自主研制的無人車——由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車,2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公裏的高速全程無人駕駛實驗,創造了中國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄,標誌著中國無人車在復雜環境識別、智能行為決策和控制等方面實現了新的技術突破,達到世界先進水平。

紅旗HQ3無人車由國防科技大學自主研制,2011年7月中旬它從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發,歷時3小時22分鐘到達武漢,總距離286公裏。實驗中,無人車自主超車67次,途遇復雜天氣,部分路段有霧,在鹹寧還遭逢降雨。

紅旗HQ3全程由計算機系統控制車輛行駛速度和方向,系統設定的最高時速為110公裏。在實驗過程中,實測的全程自主駕駛平均時速為87公裏。國防科技大學方面透露,該車在特殊情況下進行人工幹預的距離僅為2.24公裏,僅占自主駕駛總裏程的0.78%。

從20世紀80年代末開始,在賀漢根教授帶領下,2001年研制成功時速達76公裏的無人車,2003年研制成功中國首臺高速無人駕駛轎車,最高時速可達170公裏;2006年研制的新壹代無人駕駛紅旗HQ3,則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無人車實驗成功創造了中國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄,這標誌著中國在該領域已經達到世界先進水平。

到2020年,駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱,“無人駕駛汽車將通過自身的雷達系統檢測與前車的距離,如果與前車距離過近,汽車將會自動剎車。”

到2030年,駕駛員基本上可以在較復雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了,因為半自動駕駛技術會在大多數車輛上得到應用,那時汽車會自動設置路線或自動進行油門和剎車的配合。

國家自然科學基金委員會稱,中國自主研發的無人駕駛汽車2013年將測試從北京行駛到天津,2015年將測試從北京行駛到深圳。 2014年7月24日 ,記者從百度證實,百度已啟動無人駕駛汽車研發計劃。

根據規劃,該無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息,具備雷達、相機、全球衛星導航等電子設施,並安裝同步傳感器。車主只要向導航系統輸入目的地,汽車即可自動行駛,前往目的地。在行駛過程中,汽車會通過傳感設備上傳路況信息,在大量數據基礎上進行實時定位分析,從而判斷行駛方向和速度。

百度方面證實,百度已經將視覺、聽覺等識別技術應用在無人汽車系統研發中,負責該項目的是百度深度學習研究院。 美國谷歌版:無人駕駛汽車

該項目是塞巴斯蒂安-特龍(Sebastian Thrun )的智慧結晶,這位43歲的斯坦福大學人工智能實驗室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務的創造者之壹。

2005年,他領導壹個由斯坦福學生和教師組成的團隊設計出了斯坦利機器人汽車,該車在由美國國防部高級研究計劃局(DARPA)舉辦的第二屆“挑戰”(Grand Challenge)大賽中奪冠,該車在沙漠中行駛超過132英裏(212.43公裏),因此贏得了由五角大樓頒發的200萬美元獎金。而且,這壹支由15位工程師組成的團隊繼續投身於此項目。另外,谷歌聘請了至少12人,並且這些人均沒有不良駕駛記錄,這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況,他們每小時的薪酬為15美元或者更多。谷歌在此項目中使用了六輛普銳斯和壹輛奧迪TT。

谷歌無人駕駛 汽車已經行駛超過20萬英裏。技術人員表示:谷歌無人駕駛汽車 通過攝像機、雷達傳感器和激光測距儀來“看到”其他車輛,並使用詳細的地圖來進行導航。手動駕駛車輛收集來的信息是如此巨大,必須將這些信息進行處理轉換,谷歌數據中心將這壹切變成了可能,它的數據處理能力是如此強大。所面臨的難題是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何***處而不引起交通事故的問題。

2012年4月1日,Google決定聯合NASCAR,將自己的無人駕駛汽車跟真正的賽車壹起比試比試,證明機器人比人類駕車技術要高。不過在正式加入NASCAR之前,他們的無人駕駛汽車還需要經過各種檢測才能最終駛向NASCAR的賽道。

2014年5月28日Code Conference科技大會上,Google推出自己的新產品——無人駕駛汽車。和壹般的汽車不同,Google無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。

Google的無人駕駛汽車還處於原型階段,不過即便如此,它依舊展示出了與眾不同的創新特性。和傳統汽車不同,Google無人駕駛汽車行駛時不需要人來操控,這意味著方向盤、油門、剎車等傳統汽車必不可少的配件,在Google無人駕駛汽車上通通看不到,軟件和傳感器取代了它們。

不過Google聯合創始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)說,無人駕駛汽車還很初級,Google希望它可以盡可能地適應不同的使用場景,只要按壹下按鈕,就能把用戶送到目的地。

《麻省理工科技評論》(MIT Technology Review)2014年8月發布的壹份報告顯示,谷歌研發的無人駕駛汽車運行依賴地圖和詳細的數據,這壹前提大大限制了他們的上路範圍。報告稱,谷歌無人駕駛汽車無法在99%的美國公路上自動行駛。

英國版:像外星飛船

壹些人在英國倫敦希斯羅機場親眼目睹了許多輛無人駕駛汽車“優爾特拉”(ULTra)自動駛離、抵達車站的奇妙場景。壹輛輛車子魚貫而出,幾乎毫無噪音,壹切都顯得井然有序。

這種汽車由英國的先進交通系統公司和布裏斯托爾大學聯合研制,並將於2010年投放希斯羅機場作為出租車運送旅客。這種汽車可能會讓阻塞交通、汽油味難聞、擁擠不堪的公***汽車變成壹種過時的交通工具。這種超前的獨立艙沒有駕駛員、也沒有喋喋不休的談話聲伴隨妳的旅途,只有壹個裝在墻上的按鈕。按鈕旁邊寫著“開始”。該無人駕駛汽車有4個座位,形狀似氣泡,看起來就像壹艘外星人飛船:這種汽車依靠電池產生動力,而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地,它們的時速可達40千米,而且會自動沿著其狹長的道路系統行使。壹旦乘客選擇好了目的地,控制系統會記錄下要求,並向艙車發送壹條信息。隨後艙車會遵循壹條電子傳感路徑前進。在旅程期間,如果需要的話,乘客可以按下壹個按鈕和控制人員通話。

研究人員設想,到達希斯羅機場的乘客下飛機後,拿好行李並來到無人駕駛汽車的泊位。乘客使用智能卡和汽車上的觸摸屏選擇好目的地。只需等待10秒鐘,無人駕駛汽車就會帶乘客啟程。壹路上汽車自動適時選擇剎車、變換速度,應對交通高峰和出現障礙物等情況。它會中途不停車把乘客送回家並停好車。乘客到家後,只需把車子停在那裏自行離開就好了。這種無人駕駛汽車要麽就停在那裏,要麽就會被控制中心調度到其他需要用車的地方。控制中心保證每壹輛無人駕駛汽車沿著壹條路線行駛,確保它們之間不會發生撞車。

英國利茲大學運輸研究所的保羅·菲爾曼擔心這款汽車潛在的“非人性化”的影響。但是,他也相信,新款無人駕駛汽車的出現可能標誌著公***交通新時代的到來。

英國第壹輛無人駕駛汽車於2015年2月亮相,它是旨在幫助乘客,購物者和老年人短距離出行。新的無人駕駛汽車將於本周在英國格林威治亮相,被稱為Lutz Pathfinder。

Lutz Pathfinder道路測試將逐漸推廣到英國其他城市,Lutz Pathfinder可以運送兩個人及其行李,最遠行駛裏程為40英裏,速度每小時15英裏。該計劃的支持者希望人們從普通汽車轉向無人駕駛交通工具,以減少汙染和擁堵。

法國版:巡航導彈技術

法國INRIA公司花費十年心血研制出“賽卡博”(Cycab)無人駕駛汽車,外形看起來像未來的高爾夫球車。該車使用類似於給巡航導彈制導的全球定位技術,通過觸摸屏設定路線,“賽卡博”就能把妳帶到想要去的地方了。只不過給“賽卡博”帶路的全球定位系統要比普通的全球定位系統功能強大許多。普通GPS系統的精度只能達到幾米,而“賽卡博”卻裝備了名為“實時運動GPS”的特殊GPS系統,其精良高達1厘米。這款無人駕駛汽車裝有充當“眼睛”的激光傳感器.能夠避開前進道路上的障礙物,還裝有雙鏡頭的攝像頭,來按照路標行駛,人們甚至可以通過手機控嗣駕駛汽車,每壹輛無人駕駛汽車都能通過互聯網來進行通信,這意味著這種無人駕駛汽車之間能夠做到信息***享,這樣多輛無人駕駛汽車能夠組成車隊,以很小的間隔順序行駛。該車也能通過交通網絡獲取實對交通信息,防止交通阻塞的發生在行駛過程中,該車還會自動發出警告,提醒過往行人註意

德國版:像普通轎車

在德國漢堡的Ibeo公司應用先進的激光傳感技術把無人駕駛汽車變成了現實:這輛無人駕駛智能汽車在車身安裝了6臺名為“路克斯”(LUX)的激光傳感器,由普通轎車改裝而成,可以在錯綜復雜的城市公路系統中無人駕駛。這歸功於車內安裝的無人駕駛設備,包括激光攝像機、全球定位儀和智能計算機。

在行駛過程中,車內安裝的全球定位儀將隨時獲取汽車所在準確方位。隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機隨時探測汽車周圍180米內的道路狀況,並通過全球定位儀路面導航系統構建三維道路模型。此外,它還能識別各種交通標誌,保證汽車在遵守交通規則的前提下安全行駛。安裝在汽車後備箱內的計算機將匯總、分析兩組數據,並根據結果向汽車傳達相應的行駛命令。

激光掃描器能夠探測路標並提醒是否有車離開車道。在激光掃描器的幫助下,無人汽車便可以實現自行駕駛:如果前方突然出現汽車,它會自動剎車:如果路面暢通無阻,它會選擇加速;如果有行人進入車道,它也能緊急剎車。此外,它也會自行繞過停靠的其他車輛。

日本開發出車隊壹體無人駕駛行車系統

日本新能源和產業技術綜合開發機構當天在壹個試驗場展示了這壹技術的應用,4輛卡車分別保持4米間距、以時速80公裏的同壹速度進行了試跑。每輛卡車上都安裝了自動駕駛系統,通過車輛間的通信,各輛車可以***享速度和剎車等信息,從而使得系統能夠同時控制多輛卡車。

谷歌

2014年12月21日,谷歌宣布,其首款成型的無人駕駛原型車制造完畢,將會在2015年正式進行路測。

此次推出的原型車外型上並無太大差別,只是細節上有壹些變動,車頂上用於檢測路況的激光掃描系統更加精細,新車還裝上了車燈。

要說最大的變化,那就是在測試階段,這輛無人駕駛車將再次裝上剎車踏板和油門,畢竟按照加州汽車管理局的規定,當自動駕駛汽車行駛在公***道路上時,必須有駕駛者在駕駛座上以便隨時接過汽車的控制權。

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