加工中心使用的刀庫最常見的形式是圓盤式刀庫和機械手換刀刀庫。
壹、特點
圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，壹般從1編到12、18、20、24等，即為刀號地址。操作者把壹把刀具安裝進某壹刀位後，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內。
1、 制造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用的是非常經典的“馬氏機構”，前後、上下運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。壹般機床制造廠家都能自制。
2、 刀號的計數原理。壹般在換刀位安裝壹個無觸點開關，1號刀位上安裝擋板。每次機床開機後刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉時，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無觸點開關，數控系統就默認為1號刀。並以此為計數基準，“馬氏機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。只要機床不關機，當前刀號就被記憶。刀具更換時，壹般按最近距離旋轉原則，刀號編號按逆時針方向，如果刀庫數量是18，當前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時針轉。如要換10號刀，刀庫是順時針轉。
機床關機後刀具記憶清零。
3、 固定地址換刀刀庫換刀時間比較長國內的機床壹般要8秒以上（從壹次切削到另壹次切削）。
4、 圓盤式刀庫的總刀具數量受限制，不宜過多，壹般40#刀柄的不超過24把，50#的不超過20把，大型龍門機床也有把圓盤轉變為鏈式結構，刀具數量多達60把。
機械手刀庫
機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優點是換刀迅速、可靠。
1、 制造成本高。刀庫有壹個個刀套鏈式組合起來，機械手換刀的動作有凸輪機構控制，零件的加工比較復雜。裝配調試也比較復雜，壹般由專業廠家生產，機床制造商壹般不自制。
2、 刀號的計數原理。與固定地址選刀壹樣，它也有基準刀號：1號刀。但我們只能理解為1號刀套，而不是零件程序中的1號刀：T1。系統中有壹張刀具表。它有兩欄。壹欄是刀套號，壹欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們編壹個三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝T1（1號刀），2號刀套裝T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加工時，T2刀即準備好，換刀後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時，T2就裝在3號刀套裏。壹個循環後，前壹把刀具就安裝到後壹把刀具的刀套裏。數控系統對刀套號及刀具號的記憶是永久的，關機後再開機刀庫不用“回零”即可恢復關機前的狀態。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3、 機械手刀庫換刀時間壹般為4秒（從壹次切削到另壹次切削）。
4、 刀具數量壹般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等
5、 刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。
二、使用的選擇
兩種刀庫形式各有優缺點。選擇哪壹種？常規選擇大家關註兩點：壹是價格，二是使用場合。
價格：以40#刀庫20把刀為例。圓盤式刀庫價格約為3.5萬，機械手刀庫為6.5萬。
使用場合：壹般單件小批量生產用圓盤式刀庫為好，大批量生產用機械手刀庫。
另外大家也知道機械手刀庫可靠性比圓盤式刀庫高，但圓盤式刀庫維護保養簡單方便。
其實還有幾點大家容易忽略。
1、 圓盤式刀庫的刀柄在刀庫內放置時7：24的錐面是敞開的，無保護，時間久了或車間環境惡劣，錐面易臟。影響刀具的重復安裝精度。而機械手刀庫的刀套包容全部錐面，不易臟。特別對精鏜刀的鏜孔精度穩定性有好處。
2、 機械手刀庫對刀具重量要求嚴格，壹旦超重，刀具會從機械手中甩出去，易出危險。長度也必須在要求範圍內，機械手旋轉時所占的空間比較大，編程者須計算換刀是否會碰夾具等。
3、 圓盤式刀庫從使用上講，刀具應在圓盤周圍均勻放置，盡可能使質量重心在圓盤中心。以延長刀庫使用壽命。
4、 從承重的角度講，圓盤式刀庫的刀柄以40#和30#比較好，50#的刀柄最好選機械手刀庫。
5、 機械手刀庫在使用大直徑刀具（大於相鄰刀位的最大直徑）時處理比較麻煩。要麽每壹把刀具間隔位置都壹樣。要麽通過PLC專門辟出幾個刀套位作為“特區”。
三、刀庫的故障情況
圓盤式刀庫的故障概率比機械手刀庫高，易損件主要是“馬式機構”中撥叉上的滾針軸承損壞，如果刀庫長時間滿載或者偏重運行。那導軌副會磨損、圓盤中心的軸承也會磨損。但是更換都是比較方便的。
機械手刀庫主要是靠凸輪機構完成換刀動作的，簡單、可靠。平時只要按時更換凸輪箱裏的油即可。使用壽命長。如果凸輪槽磨損到壹定程度後不更換，刀庫就不能用了