根據結構形式不同PLC可分為整體式和模塊式兩種:
1）整體式 整體式是把PLC的各組成部分（I／O接口電路、CPU、存儲器等）安裝在壹塊或少數幾塊印刷電路板上，並連同電源壹起裝在機殼內形成壹個單壹的整體。輸入、輸 出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側，並有相應的發光二極管顯示輸入／輸出狀 態。面板上留有編程器的插座、擴展單元的接口插座等。其特點是簡單緊湊、體積小、重量輕、價格較低。通常小型或超小型PLC常采用這種結構。如松下電工的FP1型產品。整體式PLC的主機可通過扁平電纜與I／0擴展單元、智能單元(如A／D、D／A單元)等相連接。這 類機適合於單機控制的場合。
2）模塊式 模塊式是把PLC的各基本組成部分做成獨立的模塊，如CPU模塊(包含存 儲器)、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等。其他各種智能單元和特殊功能單元也制成各自獨立的模塊。然後以搭積木的方式將它們組裝在壹個具有標準尺寸並帶有若幹個插槽的機架內構成完整的系統。框架上有電源及開關，對整個系統供電。每個模塊都有彈性鎖扣將模板 固定在框架中。框架上有地址開關，以便系統識別。通常中型或大型PLC常采用這種結構。如松下電工的FP3型產品就采用了模塊式結構。此種結構的PLC具有組裝靈活、對現場的應 變能力強、便於擴展和維修方便等優點，用戶可根據需要靈活方便地將各種功能模塊及擴展單元（如A／D、D／A單元和各種智能單元等）插入機架底板的插槽中，以組合成不同功能 的控制系統。
2.按功能分類
按PLC所具有的功能不同，可分為高、中、低三檔:
1）低檔機 具有邏輯運算、定時、計數、移位及自診斷、監控等基本功能。有些還有少量模擬量輸入輸出(即A／D、D／A轉換)、算術運算、數據傳送、遠程I／O和通訊等功能。常用於開關量控制、定時／計數控制、順序控制及少量模擬量控制等場合。由於其價格低廉、實用，是PLC中量大而面廣的產品。
2）中檔機 除具有低檔機的功能外，還有較強的模擬量輸入輸出、算術運算、數據傳送與比較、數制轉換、子程序調用、遠程I／0以及通訊聯網等功能，有些還具有中斷控制、
PID回路控制等功能。適用於既有開關量又有模擬量的較為復雜的控制系統，如過程控制、位置控制等。
3）高檔機 除了進壹步增加以上功能外，還具有較強的數據處理、模擬調節、特殊 功能的函數運算、監視、記錄、打印等功能，以及更強的通訊聯網、中斷控制、智能控 制、過程控制等功能。可用於更大規模的過程控制系統，構成分布式控制系統，形成整 個工廠的自動化網絡。高檔PLC因其外部設備配置齊全，可與計算機系統結為壹體，可 采用梯形圖、流程圖及高級語言等多種方式編程。它是集管理和控制於壹體，實現工廠 高度自動化的重要設備。
3. 按I／O點數和程序容量分類
PLC按I／O點數和內存容量可分為超小型機、小型機、中型機和大型機四類，見表1-1。
表1-1
分 類
I／0點數
程序容量
超小型機
64點以內
256～1000字節
小型機
64～256
1～3.6K字節
中型機
256～2048
3.6～13K字節
大型機
2048以上
13K字節以上
二、PLC的主要功能
隨著PLC技術的不斷發展，目前已能完成以下控制功能：
1．條件控制功能
條件控制(或稱邏輯控制或順序控制)功能是指用PLC的與、或、非指令取代繼電器觸點的串聯、並聯及其他各種邏輯連接，進行開關控制。
2．定時／計數控制功能
定時／計數控制功能是指用PLC提供的定時器、計數器指令實現對某種操作的定時或計 數控制，以取代時間繼電器和計數繼電器。
3．數據處理功能
數據處理功能是指PLC能進行數據傳送、比較、移位、數制轉換、算術運算、邏輯運算 以及編碼和譯碼等操作。
4．步進控制功能 步進控制功能是指用步進指令來實現在有多道加工工序的控制中，只有前壹道工序完成
後，才能進行下壹道工序操作的控制，以取代由硬件構成的步進控制器。
5．A／D與D／A轉換功能
A／D與D／A轉換功能是指通過A／D、D／A模塊完成模擬量和數字量之間的轉換。
6．運動控制功能 運動控制功能是指通過高速計數模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸運動控制。
7．過程控制功能
過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令或模塊實現對溫度、壓力、速度、流量等物 理參數的閉環控制。
8．擴展功能
擴展功能是指通過連接輸入輸出擴展單元(即I／O擴展單元)模塊來增加輸人輸出點數， 也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高PLC的控制能力。
9．遠程I／0功能
遠程I／0功能是指通過遠程I／0單元將分散在遠距離的各種輸入、輸出設備與PLC主 機相連接，進行遠程控制，接收輸入信號、傳出輸出信號。
10．通信聯網功能
通信聯網功能是指通過PLC之間的聯網、PLC與上位計算機的鏈接等，實現遠程I／0控 制或數據交換，以完成較大規模系統的復雜控制。
11．監控功能
監控功能是指PLC能監視系統各部分的運行狀態和進程，對系統中出現的異常情況進行報警和記錄，甚至自動終止運行；也可在線調整、修改控制程序中的定時器、計數器等設定值或強制I／0狀態。