中國是世界上第壹個發明火藥和火器的國家。北宋時期，火箭和火炮被發明並用於作戰。早在宋太祖八年(公元975年)。宋軍用火箭和大炮打南唐；宋真宗鹹平三年(公元1000年)，神威水師隊長唐宓獻上火箭、火球、火蒺藜。鹹平五年(公元1002年)，知寧化軍劉水喜將自己的火炮獻給朝廷。後來，趙恒玲？沿著邊界建造以供使用？。我到仁宗時，僅《武要》中就介紹了當時的十余種火箭，對其部件也有詳細記載。
後來，火箭和火炮被廣泛應用於戰場，在許多重要戰役中發揮了巨大作用。如宋神宗元豐六年(公元1083年)，宋軍抗擊西夏蘭洲戰役；紹興三十壹年(公元1161)，宋攻打山東膠州灣陳家島的金水軍基地，用了大量的火箭。在燃燒火器中，爆炸性火器在北宋時期已經萌芽。宋欽宗靖康元年(公元1 126)，金人圍攻。據說李剛在守城的時候，下了壹道霹靂。南宋抗金戰爭中，多次使用霹靂槍。比如1161年，宋朝的於在《采石磯之戰》中擊敗了霹靂金兵。晉人發明的？雷霆？後來宋人也模仿了？鐵炮？。
宋理宗寶祐五年(公元1257年)，僅荊淮就有鐵炮十萬門。其中荊州(今江陵)每月能制造壹兩千門鐵炮。宋高宗紹興二年(公元1132)，他發明了火槍。它是壹種以巨竹為槍管，內裝火藥，最後時刻點火，噴出火焰灼傷人的管狀火器。這是管狀火器的鼻祖。宋理宗慶祝它的第壹個周年紀念日(公元1259)。壽春府(今安徽壽縣)的人發明了壹種食物叫？壹支步槍？管狀火器，這是中國連續管狀火器的鼻祖。雖然原始，但已經具備了射擊管狀火器應該具備的槍管、火器、子彈三個基本要素，這是我國火兵器發展的重大轉折。
宋神宗熙寧元年(公元1068年)，李弘發明了壹種踏步弩，取名神筆弓。？身長三尺二寸，弦長二尺五寸，箭羽數寸。它射出340多步，進入榆樹。由於射程遠，穿透力大，重量輕，壹直流傳到明朝。北宋時期，床弩盛行，吳《景宗要》載有多種雙弓床弩、大蟬弩、小蟬弩、三弓手弩、三弓弩、三弓弩等。《文學總考》也記載，？宋太祖試圖在郊區測試床弩，箭的射程為700步。且不造千步弩，試之，達三裏。？在張弩和床弩的基礎上，南宋時期大力發展了踏步弩。韓世忠發明了壹種弩，叫敵弓，能射百步。它能穿重甲嗎？。
此外，宋代還重點發展了隋唐時期的攻城兵器拋石機。此時投石機不僅用於攻城，還用於野戰。它不僅是投擲石彈的工具，也是投擲嫩爆火器的主要工具。《吳要》雲:？每支槍都是軍隊裏的利器，攻防師都用。守衛要重，走路要輕。？也就是說，進攻時，要用輕機槍；防禦時宜用重炮，18種炮車、單尖炮等都有。
這些槍分為大、中、小三種。最大最重的是什麽？五把槍？然後呢。七把槍？。其中？七招？它能發射重達100斤的石頭，射程50步，最小的手尖兩個人放。石彈重半斤，敵人靠近時使用。中型單尖、雙尖、旋風、虎蹲等。，有40到100個人拉繩子。它能發射幾公斤到二十五公斤的石彈或火器，射程五十到八十步。從上述武器的發展可以看出，從宋代開始，中國結束了冷兵器的壟斷時代，進入了冷兵器和火器兩用的時代。