奧運史首次，機器人在水下完成火炬傳遞，整個過程有哪些黑科技？下面就我們來針對這個問題進行壹番探討，希望這些內容能夠幫到有需要的朋友們。
2022年2月2日，在北京冬奧公園舉辦的2022年冬季奧運會火炬傳遞主題活動中，在我國研制開發的機器人完成奧運會有史以來初次機器人水中火炬傳遞！當兩型機器人手持式火炬在水中對接打火取得成功，當場掌聲如雷。權威專家稱難度系數媲美電床對接！
在火炬傳遞中，火炬手將奧運會聖火傳送給壹臺水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人手持式點燃火炬，沿冰壺跑道轉動滑進冰洞邊；壹臺水中變構造機器人向其看齊，兩部機器人手持式火炬在水中精確對接打火；水中變構造機器人手持式引燃火炬從冰洞邊出水量，將奧運會聖火傳送給下壹棒火炬手。
在科技部國家關鍵科研開發方案“高新科技冬季奧運會”關鍵重點適用下，由中科院沈陽自動化研究所帶頭，聯合北京動力機械研究所、廣東智能無人系統研究院等企業研制開發水中傳送火炬機器人。科學研究精英團隊集智科技攻關，提升了涼水跨物質高適應能力運動控制、繁雜勢流振蕩的水中動態性指向、水中機械手臂CM級精確工作、跨物質靠譜點燃機構等核心技術，完成了此次冬季奧運會火炬的水中傳送。
“冰下進行機器人與機器人的精確對接與水中打火，既是機器人跨域請求火炬傳遞較大的閃光點也是較大的難題，其難度系數媲美電床對接。”國家關鍵科研開發方案“高新科技冬季奧運會”關鍵重點“多機器人跨域請求火炬傳遞技術性科學研究與系統軟件示範性運用”項目經理田啟巖博士研究生說。
有別於別的手持式火炬，水陸兩棲機器人手握著的是國際性上首支沒有煙點燃的翠綠色清理水空跨物質火炬，為此為基本，才可以完成水中對接打火。
此次機器人傳送的特殊火炬，在廚房下水管前可以獨立補氧，就可以在水中不依靠空氣中的o2。中國航天科工集團三院三十壹研究所對燃燒機開展了專業的設計方案，根據燃燒機的物理學構造和氣動式特點對火苗開展維護，避免水環境對烈火的毀壞。
為融入現場自然環境，保證對接壹瞬間萬無壹失，當場精英團隊提早入駐北京冬奧公園，和時間賽跑，分秒必爭，對機器人火炬傳遞每日任務開展了積放提升，在25天的時間段裏進行了近幾百次的檢測，進壹步提升了機器人的操控特性和可靠性。
國家關鍵科研開發方案“高新科技冬季奧運會”關鍵重點“多機器人跨域請求火炬傳遞技術性科學研究與系統軟件示範性運用”項目經理、沈陽自動化所副研究員田啟巖告知新聞記者：“盡管置身寒冬，我卻壹直在流汗，由於焦慮不安和興奮。”
“此次主題活動在國際性上初次完成機器人水中火炬接力賽跑，引燃了大家對北京冬季奧運會的熱情，在向全球傳送友情與友誼的與此同時，呈現了在我國在機器人行業的科技創新。”沈陽自動化所副局長李碩表明。
據了解，科學研究精英團隊還研制開發了空中飛行機器人、路面機器人、風雪面六足機器人等，依次參與試驗室檢測和場外實驗，並在沈陽和北京進行了場外實驗，為北京冬季奧運會火炬傳遞給予了優質的技術性和武器裝備支撐點。