（1）返回參考點校驗功能·（G27）程序中的這項功能，用於檢查機床是否準確返回參考點。
格式：G27 X —,Y — :
當執行G27指令後，返回各軸參考點指示燈分別點亮。當使用刀具補償功能時，指示燈是不亮的，所以在取消刀具補償功能後，才能使用G27指令。當返回參考點校驗功能程序段完成，需要是機械系統停止時，必須在下壹個程序段後增加M00或M01等輔助功能或在單程序段情況下運行。
（2）自動返回參考點（G28）利用這項指令，可以使控軸自動分會參考點。
格式： G28X —,Y —； G28 Z —,，X— ； 或G28 Y— ，Z—;
其中X，Y，Z為中間點位置坐標，指令執行後，所有的受控軸都將快速定位i到中間點，然後再從中間點到參考點。
G28指令壹般用於自動換刀，所以使用G28指令時，應取消道具的補償功能。
（3）從參考點自動返回（G29）從參考點自動返回指令G29的形式為：
G29X —,Y —； G29 Z —,X —; 或G29 Y—,Z —;
這條指令壹般跟隨在G28指令後使用，指令中的X，Y，Z坐標值是執行完G29後，刀具應達到的坐標點、他的動作順序是從參考點快速到達G28指令的中間點，再從中間點移動到G29指令的點定位，其動作與G00動作相同。
（4）第二參考點返回G30指令
G30X —,Y — ； G30Z —,X —； G30 X —,Z—；
G30為第二參考點返回，該功能預G28指令相似。不同之處是刀具自動返回第二參考點，而第二參考點的位置是有參數來設定的，G30指令必須在執行返回第壹參考點後才有效、如G30指令後面直接跟G29指令，則刀具將經由G30指定的（坐標值為x，y，z）的中間點移到G29指令的返回點定位，類似於G28後跟G29指令。通常G30指令用於自動換刀位置與參考點不同的場合，而且在使用G30前，同G28壹樣應先取消刀具補償