以下介紹壹種通過2個紅外傳感器自動開啟三相電機的設備，該設備使用微芯微控制器PIC16F624@4Mhz檢測傳感器並控制填料系統。該項目是在Fábricade Chocolates y Dulces Costanzo（法語，大意為：達爾西·科斯坦佐巧克力工廠）進行的，該廠可可豆研磨及供料需要實現可可豆與豆殼的自動分離。此過程要求對供料料位進行監測，防止烘焙過的可可豆濺出。
簡介
達爾西·科斯坦佐巧克力工廠要求其壹臺機器在進行可可豆研磨供料時，能夠進行料鬥料位連續自動監測，以防止已烘焙的可可豆濺出。此過程由壹個可可豆提升機實現，提升機由壹臺三相電機驅動。通過使用微芯片微控制器PIC16F624@4Mhz監測的紅外傳感器，此項問題得以解決。
圖1. 控制面板
圖2.可可豆去殼機
2.概述
可可料位監測也可由壹名工人通過控制電機電源實現。但這種做法並不十分可靠，也不夠經濟，因為產品仍舊不斷溢出（圖2）。我們應該從可靠性和經濟性出發，來考慮解決之道。
需要指出的是，我們使用微控制器PIC16F624取代了普通PLC。這種微控制器的造價僅為壹套平價PLC造價的10%左右。另外，就此項目來說，采用這種辦法是可靠並令人滿意的。
3.項目特點
微控制器經過編程，可檢測壹對分別位於料鬥底部和頂部的紅外傳感器，目的是使用壹臺三相電機向磨機連續供應可可豆，該電機由西門子3RT1017開關控制。
圖4.西門子3RT1017開關
圖5.電路板
用於監測可可料位的紅外傳感器（圖6）由兩個相對的紅外發射器和接收器組成，當位於二者之間的通道發生堵塞，微處理器將進行記錄。值得壹提的是，測試過程中，我們使用的是加濕可可粉，但通過觀察，未發現可可粉粘堵傳感器現象。
所有電子元件均集成在控制面板上（圖7），我們使用220V/24V-1A變送器作為電子電路電源。三相電線中的任兩根均可用於連接電源線以向變送器供電。