第1章自動化綜述
1.1自動控制與自動化的概念
1.1.1自動化的定義
1.1.2自動化的壹些相關術語
1.2自動化發展簡史
1.2.1自動化技術的形成及應用
1.2.2局部自動化
1.2.3綜合自動化
1.3自動化學科技術的發展趨勢
1.3.1信息網絡環境下的自動化理論
1.3.2智能自動化技術
1.3.3微機電系統及傳感技術
1.3.4綠色自動化技術
思考與練習
第2章自動化生產設備概論
2.1生產過程自動化的內容
2.1.1加工作業自動化
2.1.2物流自動化
2.1.3信息流自動化
2.1.4管理自動化
2.2機電壹體化概念
2.2.1機電壹體化的來歷
2.2.2機電壹體化的概念
2.2.3構成機電壹體化的學科和技術
2.3機電壹體化的組成
2.3.1機械主體
2.3.2傳動系統
2.3.3檢測裝置
2.3.4執行機構
2.3.5控制系統
2.4機電壹體化設備的特點
思考與練習
第3章常見自動化傳動裝置
3.1機械傳動的類型、特點及應用
3.1.1機械傳動的類型
3.1.2常用傳動的特點及應用
3.2滾動螺旋傳動機構
3.2.1滾動螺旋傳動的原理與特點
3.2.2滾珠絲杠副的基本參數與分類
3.2.3滾珠絲杠副的構造與分類
3.2.4滾珠絲杠副的公稱直徑與導程
3.2.5滾珠絲杠副絲杠軸端形式尺寸
3.2.6滾珠絲杠副的精度、長度及制造範圍
3.2.7潤滑與防塵
3.2.8防逆轉措施
3.3同步帶傳動
3.3.1概述
3.3.2帶傳動的特點
3.3.3同步齒形帶傳動
3.4行星齒輪傳動
3.4.1概述
3.4.2行星齒輪機構的分類
3.4.3行星齒輪傳動比計算
3.4.4行星齒輪的結構
3.5諧波齒輪傳動
3.5.1諧波齒輪傳動的組成及其工作原理
3.5.2諧波齒輪傳動的類型及傳動比計算
思考與練習
第4章供料自動化裝置
4.1供料器概述
4.1.1供料器的組成
4.1.2供料器的分類
4.2單件及板片料供料機構
4.2.1單件物品（件料）形態分析及定向方法
4.2.2件料供料機構的組成
4.2.3料倉式供料機構
4.2.4料鬥式供料機構
4.3卷料供料裝置
4.3.1卷料的支承張緊裝置
4.3.2卷料校直裝置
4.3.3卷料送料裝置
4.4板料供料裝置
4.4.1摩擦滾輪式供料裝置
4.4.2推板式供料裝置
……
第5章電磁振動供料裝置
第6章定量與傳輸裝置
第7章裝配自動化
第8章工業機器人及機械手
第9章電氣執行裝置與控制系統
第10章傳感器
第11章自動化生產模塊教學系統
第12章自動化設備工程訓練
參考文獻