包裝機械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機和多功能包裝機；按使用目的可分為內包裝機和外包裝機；按包裝品種又可分為專用包裝機和通用包裝機；按自動化水平分為半自動機和全自動機等。表為包裝機械的分類。
包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按產品狀態分，有液體、塊狀、散粒體、膏體、貼體、電子組合秤包裝、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。
包裝機械的分類方法還有許多，各種分類方法各有其特點及適用範圍，但均有其局限性。從國際上包裝機械總的情況來看，比較科學的分類方法是按其主要功能進行分類，它能抓住事物的本質。其基本分類如下：
(1) 充填機
充填機是將精確數量的包裝品裝入到各種容器內的包裝機。其主要種類有：①容積式充填機。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時式充填機。
②稱重式充填機。包括間歇稱重式、連續稱重式、稱重—離心等分式等充填機。
③計數式充填機。包括單件計數式、多件計數式充填機。
(2)封口機
封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，其主要種類有：①無封口材料封口機。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機。
②有封口材料封口機。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機。
③有輔助封口材料封口機。包括膠帶式、粘結式、釘合式、結紮式、縫合式等封口機。
(3)裹包機
裹包機是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來的包裝機。其主要種類有：
①全裹式裹包機。包括扭結式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機。
②半裹式裹包機。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機。
(4)多功能包裝機
這類包裝機具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有： ①充填封口機。它具有充填、封口兩種功能。
②成型充填封口機。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口機。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④雙面封箱機。它能同時封上蓋和下底兩個面。封箱時，箱子可側放或立放。
(3)按膠帶所封位置和條數分類
①I 型封箱機。它在箱子的上蓋和下底的外折頁接縫處用壹條膠帶封合。這種封合，操作簡單，但密封性較差。
②H型封箱機.它在I型封箱的基礎上，即在I型封合膠帶的兩端加封兩條膠帶，形如H,故稱H型.它能增加箱子強度和密封性能，但成本較高.
(4)按專用化程度分類
①通用封箱機.它能調節某些機構以變換封箱機的有關尺寸，來適應多種尺寸規格箱子的封箱，它適應範圍較廣,是壹種普遍使用的封箱機.
②專用封箱機.它只能封合某壹種規格尺寸的箱子，封箱速度快，適用大批量封箱作業.③隨機型封箱機.它在規定的尺寸範圍內，各有關機構能自動地變換，以適應不同尺寸箱子的封箱需要，是壹種自動化程度很高的封箱機. 按灌裝原理灌裝機分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。
① 常壓灌裝機：它在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用於灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。
② 壓力灌裝機：它在高於大氣壓力下進行灌裝，可分為兩種：壹種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另壹種是貯液缸內的壓力高於瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用於含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。
③ 真空灌裝機：在瓶中的壓力低於大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應範圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。 集抽真空、充氮氣，熱封為壹體的半自動多功能包裝機械，工作程序由PLC編程系統自動控制，可根據不同的包裝材料和容積單獨調節各工作環節時間，也可單獨使用其中某壹單獨環節。整機由除油除水空氣過濾系統，空氣分離制氮系統，抽真空系統，儲氣供氣系統，熱封系統，PLC編程控制系統，升降式工作室及機架、機殼組成。本機可與其它設備及生產機配套使用。真空充氮包裝將食品裝入包裝袋，抽出包裝袋內的空氣達到預定的真空度後，再充入氮，二氧化碳，氧等氣體，然後完成封口工序。
適用於各種塑料復合膜和塑料鋁箔復合膜的各種包裝，對液體、半流體、固體粒狀、粉狀、糊狀的食品、鮮果、蔬菜、大米、鮮花、化學藥品、貴重藥材、名貴字畫、電子原器件以及各種防蛀、防腐、防潮、防黴變、防氧化物品進行真空包裝或真空充氮包裝，使其延長保質期。1、外形美觀、大方，能直觀到其真實形態。抽真空包裝外形折破，不易查看其包裝產品的真實形態，包裝檔次不高。 2、真空充氮包裝，內外壓差平衡（-600～-700mmHg）空氣將無法通過包裝袋微孔逐漸向包裝袋內滲入，防止保鮮產品過早腐敗，變質。 3、真空充氮包裝，最適合易碎，怕擠壓物料包裝（如鮮花、脆片、休閑食品等），抽真空包裝無法實現。 4、壹些含水份的食品或物料，在抽真空包裝後由於袋內壓差作用，食品或物料的油份及水份滲出，將影響食品或物料的內在質量及表面美觀。 5、壹些油炸食品或果蔬脆片，采用真空充氮包裝，可有效防止食品酸敗或擠壓，延長儲存時間