起初，奈史密斯將兩個桃籃釘在關鍵室看臺的欄桿上，桃籃上緣離地3.04米，用足球作為遊戲工具投擲。投球入籃得分1分，根據得分決定勝負。每次妳把球扔進籃子裏，爬上梯子把它拿出來，重新開始遊戲。以後竹籃會逐漸改成底可活動的鐵籃，然後在鐵環下面掛壹張網。
到1893，形成了近乎現代的籃板、籃圈、籃網。最初的籃球比賽，對人數、場地大小、比賽時間都沒有嚴格的限制。只要參賽人數相等。比賽開始，雙方球員站在兩個端線外，裁判吹哨，把球扔到球場中央。雙方跑到球場搶球，開始比賽。持球者可以帶球跑向籃筐，第壹個達到預定分數的人獲勝。1892年，奈史密斯制定了13遊戲規則。主要規則是:不帶球跑，不做粗暴動作，不揮拳擊球，否則判連續三次犯規，罰1分；比賽時間為上下半場15分鐘；場地的大小也有規定。遊戲出場人數逐漸減少到10，每隊9、7人，1893設定為每隊5人。
1904第三屆奧運會，第1次舉辦籃球表演賽。1908年，美國制定了全國統壹的籃球規則，用不同的語言出版，在世界各地發行。就這樣，籃球逐漸傳遍了美洲、歐洲和亞洲，成為壹項世界性的運動。1936 11奧運會將男子籃球列為正式比賽項目，統壹了世界籃球比賽規則。此後，在1948年間，該規則被多次修改。與現行規則相關的重要變化是:得分後中圈跳球改為後場輸隊端線。進攻方必須在10秒內將球推到前場；球進入前場後，不允許回到後場；違者不準在“禁區”停留3秒；射手被侵犯時，1罰球，2罰不中。在1952奧運會和15奧運會、16奧運會的籃球比賽中，超過兩米，國際業余籃球聯合會兩次擴大籃球領域的“禁區”(也稱“三區”)。還規定壹個隊控球後，必須在30秒內射門。上世紀60年代初，關於10秒和球回後場的規定壹度被叫停，原因是1960年17奧運會後取消了邊線中點。1964奧運會後，恢復中場線，繼續執行這些規定。1977中，補充了各隊10犯規後，防守犯規兩罰全中，投籃防1犯規，漏罰1。在1981，10犯規後的判罰減少到8次。顯然，人員的變化和技戰術的發展引起了規則的變化，而規則的變化又促進了人員、技戰術的進壹步發展和變化。特別是從20世紀50年代後期開始，規則的變化不斷對籃球比賽的攻防速度、運動員的身體、技術、戰術、意誌和作風提出新的更高的要求，促進了籃球技術水平的快速提高。女籃在1976年21奧運會才被列為正式比賽項目。
籃球是在1896左右從天津的中華基督教青年會傳入中國的，隨後也傳入了北京和上海的基督教青年會。1910全運會男子籃球表演賽舉辦後，籃球活動逐漸在全國各大城市的大學、中學開展起來，尤其是天津、北京、上海。那時候遊戲規則很簡單。在球場中央畫壹個直徑約1米的中圈，中心球員跳球時必須放壹只手。技術也簡單。中圈跳球後，誰接到球就自己運球，超過防守者就射門。當時我只是直線運球。傳球方法是單手傳球，雙手放在胸前。跑位投籃是單手低手上籃。立拍是雙手放在肚子前的低手拍，無論遠近。1925左右，五位攻防運動員分工明確，中鋒對中鋒，後衛對前鋒，有人盯著人，各自盯著對手。但前鋒的職責是只管進攻和射門，不管後退；防守隊員的職責只是防守截擊，不管投籃。前鋒和後衛很少滿場跑，只有中鋒要兼顧進攻和防守。後來逐漸改成1助攻的兩後衛(移動後衛)，1留在後場(固定後衛)。兩個前鋒也變成1留在前場專門偷襲快攻，1退到後場幫忙防守。技術動作也有所發展，如單手跑射和專家投籃，雙手胸前站立投籃，單手傳球和雙手觸地，雙手運球交替閃避防守和向前推進超越防守。規則中增加了禁區和罰球線。球員犯規四次就會被取消比賽資格，任何1的球員都可以被隊長處罰。比賽時間分為上下半場各20分鐘，間隔10分鐘。每次投籃或罰球後，跳球到中圈，重新開始比賽。但是從1926開始，中國的籃球水平有了很大的提高。