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電動滑板編程

機床是人類生產勞動的重要工具,是社會生產力發展水平的重要標誌。

普通機床經歷了近200年的歷史。隨著電子技術、計算機技術及其自動化、精密機械和測量技術的發展和綜合應用,產生了機電壹體化的新型機床——數控機床。數控機床壹經使用就顯示出其獨特的優越性和強大的生命力,使得許多以前無法解決的問題找到了科學的解決方法。

數控車床是數字程序控制車床的簡稱。它結合了通用性好的通用車床、加工精度高的精密車床和加工效率高的專用車床的特點。是國內使用量最大、覆蓋面最廣的壹種數控機床。也是通過數字信息控制機床按照給定的運動軌跡進行自動加工的機電壹體化加工設備。經過半個世紀的發展,數控機床已經成為我國現代制造業的重要標誌之壹。

練習,練習,報告,修改課文。

進入大學以來,就業問題似乎總是圍繞在我們身邊,成為壹個無休止的話題。當今社會,招聘會的海報上總是寫著“有經驗者優先”,但我們這壹類學生在校園裏還會有多少社會經驗呢?為了擴大自己的知識面,擴大與社會的接觸,增加個人在社會競爭中的經驗,鍛煉和提高自己的能力,使自己畢業後真正進入社會,適應國內外經濟形勢的變化,處理好生活工作中的各種問題。這個假期,我開始了校外實習。。

將所學的理論知識運用到客觀實際中,讓自己的理論知識學以致用。學無實踐等於零,理論要和實踐相結合。另壹方面,實踐可以為以後找工作打下基礎。通過這壹段時間的實習,我學到了壹些在學校學不到的東西。因為環境不壹樣,接觸的人和事不壹樣,從中學到的東西自然也不壹樣。學會從實踐中學習,從學習中實踐。而且,隨著中國經濟的快速發展和中國加入世貿組織,國內外經濟日新月異,每天都有新事物不斷湧現。在擁有越來越多機會的同時,也有更多的挑戰。中國經濟與外部世界融合得越多,對人才的需求就會越高。我們不僅要學習我們在學校學到的知識,還要從生活和實踐中學習其他知識。

1.f函數

f功能指令用於控制切削進給。在程序中,有兩種使用方法。

(1)每轉進給量

編程格式G95 F~

f後面的數字代表主軸每轉的進給速度,單位為mm/r。

比如G95 F0.2表示進給速度為0.2 mm/r。

(2)每分鐘進給量

編程格式G94 F~

f後面的數字表示每分鐘進給量,單位為毫米/分鐘。

例如,G94 F100表示進給速度為100mm/min。

2.軸功能

s功能指令用於控制主軸速度。

編程格式S~

s後面的數字表示主軸轉速,單位為轉/分鐘。在具有恒線速度功能的機床上,S功能指令還具有以下功能。

(1)最大速度限制

設置加工坐標系

編程格式g50s ~

s後面的數字表示最大速度:r/min。

例如,G50 S3000意味著最大速度限制在3000轉/分鐘。

(2)恒定線速度控制

編程格式g96s ~

s後面的數字代表恒定的線速度:m/min。

例如,G96 S150表示切割點的線速度控制在150 m/min。

(3)恒定線速度取消

編程格式g97s ~

S後面的數字表示取消恒定線速度控制後的主軸速度。如果沒有指定S,將保留G96的最終值。

例如,G97 S3000指示在取消恒定線速度控制後主軸速度為3000 r/min。

3.測試函數

t功能指令用於選擇用於加工的刀具。

編程格式t ~

t後面通常跟兩位數字,表示所選的刀具號。但T後面也有四位,前兩位是刀具號,後兩位是刀具長度補償號和刀尖圓弧半徑補償號。

例:T0303表示3號刀具的選擇,3號刀具長度補償值,刀尖圓弧半徑補償值。

T0300表示取消刀具補償。

4.m函數

M00:程序暫停,可以用循環啟動命令保持程序運行;

M01:計劃暫停,類似於M00,但是M01可以使用機床的“可選停止按鈕”來選擇是否有效;

M03:主軸順時針旋轉;

M04:主軸逆時針旋轉;

M05:主軸旋轉停止;

M08:冷卻液開啟;

M09:冷卻液關閉;

M30:程序停止,程序復位到起始位置。

5.設置加工坐標系G50

編程格式g50x ~ z ~

其中x和z的值是起點相對於加工原點的位置。G50的用法與G92類似。

數控車床編程時,所有X坐標值都使用直徑值,如圖所示。

例如,根據圖紙設置加工坐標的程序部分如下:

G50 X128.7 Z375.1

6.快速定位指令G00

G00指令命令機床以最快的速度運動到下壹個目標位置,運動過程中有加速和減速。該命令對運動軌跡沒有要求。其指令格式:

g00 X(U)_ _ _ _ _ _ _ Z(W)_ _ _ _ _ _ _;

用絕對值編程時,x和z後的值是目標位置在工件坐標系中的坐標。用相對值編程時,u和w後面的值是當前點和目標點之間的距離和方向。如圖所示的定位說明如下:

G50 X200.0 Z263.0設置工件坐標系

g00 x 40.0 z 212.0;絕對值指令編程A→C

或者G00u-160.0 w-51.0;相對值指令編程A→C

因為X軸和Z軸的進給速度不同,所以當機床執行快速運動指令時,兩軸的組合運動軌跡不壹定是壹條直線。因此,在使用G00指令時,必須註意避免刀具與工件和夾具之間的碰撞。如果忽略這壹點,很容易發生碰撞,在快速運動狀態下的碰撞就更加危險。

7.線性插補指令G01

G01指令命令機床以壹定的進給速度從當前位置移動到指令給定的目標位置。

指令格式:g 01x(u)_ _ z(w)_ _ f;

其中f是切削進給率或進給速度,單位是mm/r或mm/min,取決於指令前程序段的設置。當使用G01指令時,可以使用絕對坐標編程或相對坐標編程。采用絕對坐標編程時,數控系統收到指令G01後,將刀具移動到X、Z坐標值的點;當采用相對定位編程時,刀具移動到距離當前點U和W的點。如圖所示,直線運動命令如下:

G01 X40.0 Z20。F0.2絕對值指令編程

g 01 u 20.0 W-25.9 f 0.2;相對值指令程序設計

8.圓弧插補指令G02和G03

圓弧插補命令命令刀具在指定平面內以給定的F進給速度進行圓弧插補運動,用於加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補命令G02和逆時針圓弧插補命令G03。指令格式如下:

順時針圓弧插補的指令格式:G02x(u)_ _ z(w)_ _ I _ _ _ _ _ k _ _ _ f _ _;

g02 X(U)_ _ Z(W)_ _ R _ _ _ F _ _ _ _;

逆時針圓弧插補的指令格式:G03x(u)_ _ z(w)_ _ I _ _ _ _ _ k _ _ _ f _ _;;

g03 X(U)_ _ Z(W)_ _ R _ _ _ F _ _ _ _;

使用圓弧插補指令,可以在絕對坐標或相對坐標下編程。編程絕對坐標時,X和Z是圓弧終點的坐標;在增量編程中,u和w是終點和起點之間的距離。圓心的位置可以用R指定,I、K、R也可以作為圓弧半徑值;I和k是圓心在X軸和Z軸上相對於圓弧起點的坐標增量;f是沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。

當用半徑r指定圓心位置時,同壹半徑r下圓弧的起點到終點有兩種圓弧可能性,大於180和小於180。為區別起見,規定當圓心角α≤180°時,用“+R”表示;α& gt;當180時,使用“-R”。註:R編程只適用於非整數圓的圓弧插補,不適用於整數圓的加工。例如,圖3-13所示的圓弧是從起點到終點的順時針方向,其進刀指令可以寫成:

g02 x 50.0 z 30.0 I 25.0 f 0.3;絕對坐標,直徑編程,切削進給速度0.3 mm/r

g02 u 20.0 W-20.0 I 25.0 f 0.3;相對坐標,直徑編程,切削進給速度0.3 mm/r

G02 X 50。0z 30.0 r 25.0 f 0.3;絕對坐標,直徑編程,切削進給速度0.3 mm/r

g02 u 20.0 W-20.0 r 25.0 f 0.3;相對坐標,直徑編程,切削進給速度0.3 mm/r

9.暫停指令G04

G04指令用於暫停進給,其指令格式為:

G04 P____ _或G04x(u)_ _ _ _

暫停時間的長度可以由地址X(U)或p指定,其中p後面的數字是整數,單位是ms;X(U)後的數字是帶小數點的數字,單位是s,在某些機床中,X(U)後的數字表示刀具或工件的空轉圈數。

該命令可使刀具短時間不進給完成,可用於車槽和鏜孔,也可用於拐角軌跡控制。例如,車削環形槽時,如果進給結束後立即退刀,且環形槽為螺旋面形狀,則可使用暫停指令G04使工件空轉幾秒鐘,即可使環形槽形狀變圓。比如它要空轉2.5s,程序段是G04 X2.5或者G04 U2.5或者G04P2500

G04是壹個非模態指令,只在這個程序段有效。

10.英制和公制輸入指令G20和G201

G20代表英文輸入,G20 1代表公制輸入。G20和G20 1是兩個可以相互替代的代碼。機床出廠前壹般設置為G21狀態,機床的所有參數都設置為公制單位,所以數控車床壹般適合加工公制尺寸的工件。如果壹個程序開始使用G20指令,就意味著與該程序相關的壹些數據是英文的(以英寸為單位)。如果程序是由G21指令的,說明與程序相關的壹些數據是公制(單位mm)。在壹個程序中,指令G20或G201不能同時使用,必須在確定坐標系之前指定。G20或G20 21指令在斷電前後是壹致的,即斷電前使用的指令G20或G20 21在下次斷電後仍然有效,除非復位。

11.進給速度尺寸控制指令G98和G99

數控車削中設置切削進給模式有兩種方式,即進給速度(每轉進給模式)和進給速度(每分鐘進給模式)。

(1)進給速度,單位為mm/r,其指令為:

G99進給速度轉換指令

g 01X _ _ _ _ _ Z _ _ _ _ _ F _ _ _ _;f的單位是mm/r。

(2)進給速度,單位為mm/min,其指令為:

G98進給速度轉換指令

g 01X _ _ _ _ _ Z _ _ _ _ _ F _ _ _ _;f的單位是毫米/分鐘。

G98和G99都是模態指令,它們壹旦被指定就保持有效,直到另壹個模態被指定。車削數控系統默認的進給方式是進給速度,即只有用電動工具銑削時才采用每分鐘進給方式。

12.參考點返回指令G27、G28和G30

參考點是數控機床上的壹個固定點,使用參考點返回指令可以將刀架移動到這個點。最多可以設置四個參考點,每個參考點的位置都是使用參數預先設置的。接通電源後,必須先返回第壹個參考點,否則無法進行其他操作。有兩種方法可以返回參考點:

(1)手動參考點返回。

(2)自動參考點返回。此功能是自動參考點返回功能,在電源打開和手動參考點返回後,需要返回參考點進行程序換刀時使用。

自動參考點返回需要以下說明:

(1)返回參考點檢查G27

G27用於檢查X軸和Z軸是否正確返回參考點。指令格式是:

g27 X(U)_ _ _ _ _ Z(W)_ _ _ _ _

X(U)和Z(W)是參考點的坐標。執行G27指令的前提是機床通電後必須手動返回參考點。

執行該命令時,各軸根據命令中給定的坐標值快速定位,系統內部檢查參考點的行程開關信號。如果定位後檢測到開關信號正確,參考點指示燈亮,表示滑板已正確回到參考點位置;如果檢測到的信號不正確,系統會報警,表示程序中指示的參考點坐標值不正確或機床定位誤差過大。

(2)參考點返回指令G28和G30

g28 X(U)_ _ _ _ _ _ _ Z(W)_ _ _ _ _ _ _;第壹個參考點返回,其中X(U)和Z(W)是參考點返回時的中間點,X和Z是絕對坐標,U和W是相對坐標。參考點返回過程如圖3-14所示。

g30 P2 X(U)_ _ Z(W)_ _ _ _ _ _ _;第二個參考點返回,P2可以省略。

g30 P3 X(U)_ _ Z(W)_ _ _ _ _ _ _;第三參考點的返回

g30 P4 X(U)_ _ Z(W)_ _ _ _ _ _ _;第四參考點返回

第二、第三和第四參考點返回中X(U)和Z (W)的含義與G28中的含義相同。

在刀具返回參考點的過程中,刀具從當前位置經過中間點(190,50)返回參考點,其指令為:g30x 190 z50;G30 U100 W30 .

數控機床壹般由輸入裝置、數控系統、伺服系統、測量環節和機床本體(組成機床本體的機械部分)組成。如數控機床的組成圖所示。

數控機床組成示意圖

1)輸入輸出設備

操作面板

它是操作人員與數控設備進行信息交換的工具:按鈕站/狀態燈/按鈕陣列/顯示器。下圖是西門子數控系統的操作面板。

控制物

在人和數控機床之間建立某種聯系的中間介質是控制介質,也稱為信息載體。常用的控制質量包括穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶。

人機交互設備

在數控機床的加工操作過程中,操作人員通常需要對數控系統的狀態進行幹預,對輸入的加工程序進行編輯、修改和調試,並顯示數控機床的運行狀態,這就意味著數控機床要具有人機接觸的功能。具有人機接觸功能的設備統稱為人機交互設備。常用的人機交互設備包括鍵盤、顯示器、光電閱讀器等。

通信現代數控系統除了使用輸入和輸出設備之外,壹般還具有通過通信交換信息的能力。它們是實現CAD/CAM、FMS和CIMS集成的基礎技術。采用的方法如下:

串行通信(RS-232串行端口)

自動控制的特殊接口和規範(DNC模式、MAP協議等)。)

網絡技術(互聯網、局域網等。).

DNC是直接數字控制或分布式數字控制的英文單詞。

單詞的縮寫意為直接數字控制或分布式數字控制。

2)計算機數控(CNC)裝置

數控裝置是數控機床的中心。數控裝置(數控單元)

組成:計算機系統、位置控制板、PLC接口板、通訊接口板、特殊功能模塊和相應的控制軟件。

功能:進行相應的處理(如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等。)根據輸入的零件加工程序,再輸出控制命令給相應的執行元件(伺服單元、驅動裝置和PLC等。).所有這些任務都由CNC裝置中的硬件和軟件協調、合理地組織起來,使整個系統能夠有條不紊地工作。數控裝置是數控系統的核心。

3)進給伺服驅動系統

進給伺服驅動系統由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電機組成。伺服驅動的作用是將數控裝置發出的位置控制運動指令轉換成機床工作部件的運動,使工作臺按照指定的軌跡運動或精確定位,加工出符合圖樣要求的工件,即把數控裝置發出的微弱指令信號放大成能驅動伺服電機的大功率信號。

常用的伺服電機包括步進電機、DC伺服電機和交流伺服電機。根據接收到的指令不同,有脈沖伺服驅動和模擬伺服驅動,而模擬伺服驅動根據驅動電機的電源類型又可分為DC伺服驅動和交流伺服驅動。步進電機采用脈沖驅動方式,交流和DC伺服電機采用模擬驅動方式。

4)機床的電氣控制

機床的電氣控制包括兩個方面,如圖中箭頭所示。PLC(可編程邏輯控制器)用於完成與邏輯運算有關的順序動作的I/O控制,而機床的I/O電路和裝置是用於實現I/O控制的執行部件,是由繼電器、電磁閥、行程開關、接觸器等組成的邏輯電路。

5)測量裝置

數控機床中的測量裝置

數控機床中的反饋系統。反饋系統的作用是通過測量裝置檢測機床運動的實際位置和速度參數,轉換成電信號,反饋給CNC裝置,以便CNC隨時判斷機床的實際位置和速度是否與指令壹致,並發出相應的指令修正誤差。在其他控制領域,測量設備也有它們的應用。

機器人手中的控制電機和測量裝置

測量裝置安裝在數控機床的工作臺上或絲杠上。根據有無檢測裝置,數控系統可分為開環和閉環系統,根據測量裝置的安裝位置,可分為閉環和半閉環數控系統。開環控制系統沒有測量裝置,其控制精度取決於步進電機和絲杠的精度,而閉環數控系統的精度取決於測量裝置的精度。因此,檢測裝置是高性能數控機床的重要組成部分。

6)機床本體

數控機床的機械部分包括:主運動部件、進給運動執行部件,如工作臺、拖板及其傳動部件、床身、立柱等支撐部件;此外,還有冷卻、潤滑、分度和夾緊等輔助裝置。對於具有加工中心的CNC機床,有用於存儲刀具的刀具庫、用於交換刀具和其他部件的機械手。數控機床是壹種高精度、高生產率的自動化加工機床。與普通機床相比,應具有更好的抗振性和剛度,要求相對於運動表面的摩擦系數小,進給傳動部件之間的間隙小。因此,其設計要求比壹般機床嚴格,加工制造要求精密,采用了加強剛度、減少熱變形、提高精度的設計措施。輔助控制裝置包括刀庫索引和換刀。

以上是壹般數控車床的組成結構。在實習期間,我了解到公司生產的CJK0620數控機床,它由以下幾個單元組成:變頻器(型號lnovance),兩個全數字交流伺服單元(型號SD20B),控制變壓器(型號BK1500,容量1.5KV/A,頻率50-。機級電壓380V,二次電壓220V),控制變壓器(型號BK150,容量150V/A,頻率50-60HZ,絕緣等級B,機級電壓380V,二次電壓11-12: 36V)。11-13: 220v)、壹個風扇、兩個絲杠、壹個工作臺、兩個交流伺服電機、壹個刀架、壹個潤滑裝置、壹個拖板等。

尾音

時光飛逝,兩個星期轉眼就過去了。我從這次實習中得到的經驗是:

(1)通過這次實習,我們了解了現代數控機床的生產模式和工藝流程。熟悉某些材料的成形方法和主要加工方法,所用主要設備的工作原理和典型結構,夾具量具的使用和安全操作技術。了解數控機床知識和新技術、新工藝、新設備在機床生產中的應用。

(2)從事數控機床的生產、裝配和調試,具有初步的獨立操作技能。

(3)在了解、熟悉和掌握壹定的數控機床基礎知識和操作技能的過程中,培養、提高和強化了自己的動手能力、創新意識和創新能力。

這次實習讓我們明白了要認真細致,不能馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的天性,不到最後壹秒絕不放棄堅持不懈!

⑤培養和鍛煉了我們的勞動觀、質量觀和經濟觀,增強了遵守勞動紀律、安全技術規程和愛護國家財產的意識,提高了我們的整體綜合素質。

是的,課本上學到的知識是最基礎的知識。不管實際情況如何變化,掌握最基本的知識才能不斷變化。現在很多同學都覺得課堂上學的知識沒用,很沮喪,但是我覺得如果沒有書本知識做鋪墊,怎麽應對日新月異的社會?經過這次實習,雖然時間很短,但是我學到了壹些在學校壹個學期都學不懂的東西。比如如何與同事相處,我相信人際關系是很多大學生剛走出社會的壹大難題,所以我在實習期間刻意觀察了前輩們是如何與同事和上級相處的,我也盡力虛心求教。改善人際關系不僅限於本部門,還要和其他部門的同事搞好關系,比如市場部,這樣工作效率就高了,人們所說的“和諧賺錢”在我們的日常工作中也不無道理。而且在工作中和學長聊天,不僅可以放松自己的神經,還可以學到很多工作之外的東西。雖然我們可能遇到的情況不多,但是了解壹下也是這次實習的目的之壹。

很快我們就要步入社會,面臨就業。就業單位不會像老師壹樣詳細的告訴我們要做的工作,而是需要我們自己去觀察和學習。沒有這個能力,就很難勝任未來的挑戰。隨著科學的飛速發展和新技術的廣泛應用,會有很多我們從未接觸過的領域。只有敢於嘗試,才能有所突破,有所創新。就像我實習接觸到的零件加工,雖然很危險,但是要自己操作,做出成品,鍛煉了我的嘗試勇氣。

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