這種工作本來是應該PLC做才對。。
工業用的東西用單片機來做。汗死了。
sbit s1 = P1^0;//高表示開
sbit s2 = P1^1;//高表示開
sbit s3 = P1^2;//高表示開
sbit key1 = P1^3;//高表示開
sbit key2 = P1^4;//高表示開
sbit switch_down= P1^5;//下降地磁發
sbit switch_up= P1^6;//上升電磁閥
//大概的流程圖，鍵盤消抖，延時1s的函數什麽的自己寫
//這個整個流程是中途效應其他的，如果實際應用應該不是這樣，
//
void main（）
｛
while(key1 == 0)； //等待按鍵1 按下
switch_down = 1; //開始下降電磁閥
while(s3 == 0); //等待到s3的位置
switch_down = 0; //關閉下降電磁閥
switch_up = 1; //開啟上升電磁閥
while(s2 == 0); //等待到s2位置
switch_up = 0; //關閉上升電磁閥
while(1) { //主循環
if (key2 == 1) { //等待按鍵2 按下
switch_down = 1; //開啟下降電磁閥
while(s3 == 0); //等待到s3的位置
switch_down = 0; //關閉下降電磁閥
delay_1s(); //延時1s鐘
switch_up = 1; //開始上升電磁閥
while(s1 == 0); //等待到s1位置
switch_up = 0; //關閉上升電磁閥
delay_1s(); //延時1s鐘
switch_down = 1; //開啟下降電磁閥
while(s2 == 0); //等待到s2位置
switch_down = 0; //關閉下降電磁閥
}
}
｝
上面的任務之所以壹開始要下降到最下面
是因為單片機壹開始不知道。。現在的位置在那裏
下降壹次。才能采集到準確的位置
程序壹般都不這麽些
不過如果單單是為了完成妳上面的任務。
這個還是可以的。