請註意，方向屬性不顯示機械單位移動的方向。始終由機器人駕駛員通過控制桿的微動進行微動控制，從而知道機械單元的真實方向。選擇操作模式該步驟描述了如何選擇操作模式。？
控制桿方向:請註意，方向屬性不顯示機械單位移動的方向。始終由機器人駕駛員通過控制桿的微動進行微動控制，從而知道機械單元的真實方向。
選擇操作模式該步驟描述了如何選擇操作模式。步驟操作參考信息。
簡介:ABB機器人在生產模式下運行。本節詳細介紹了機器人在自動模式(生產模式)下維護和運行系統時需要執行的主要步驟。
在生產模式下運行本節詳細介紹了機器人在自動模式(生產模式)下運行時需要執行的主要步驟。有關啟動系統的詳細信息，請參考系統啟動。如果系統采用UAS(用戶授權系統)，用戶必須登錄系統才能開始操作。
步驟3:加載程序
4.在啟動系統之前，請在FlexController上選擇啟動模式。
5.按下FlexPendant上的(開始)按鈕？按鈕啟動系統。
6.控制器系統通過顯示在FlexPendant屏幕上的信息與操作員通信。該消息可以是事件消息，也可以是快速指令，如TPWrite。事件消息描述系統內發生的事件，並存儲在事件日誌中。
7.在手動模式下，修改位置功能允許機器人維護操作員在RAPID程序中調整ABB IRC5機器人的位置。HotEdit功能允許操作員在自動模式和手動模式下調整編程位置。
8.在生產過程中，您可能需要停止ABB IRC5機器人。
9.妳能通過嗎？運行時窗口監視正在進行的進程。
10.操作結束時，用戶應註銷並點擊ABB模式進行微控制。單擊所需的模式，然後單擊確定菜單，並選擇(做出此選擇後，杠桿方向的含義將顯示在杠桿方向上，以查看微動控制屬性。)