RCX微型電腦是由MIT開發的，是樂高機器人系統的核心部分。使用ROBOLAB軟件及RCX，學生們可以創造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做動作、甚至自己去“想”。
為RCX編寫程序，通過各種輸入（傳感器）與輸出（馬達與燈等）對周圍環境做出響應。有多種傳感器可供選擇，如觸動傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、角度傳感器等。
第二步：在PC機上為機器人編寫程序
為RCX編寫控制程序的ROBOLAB軟件是壹個簡單、直觀、易學的編程環境，是以美國國家儀器公司的LabVIEW，流行於測量和自動化領域的圖形化編程軟件為基礎開發的。ROBOLAB軟件具有所有通用編程環境，如C/C++或VisualBasic等軟件的功能。在計算機上為機器人編寫好程序，程序壹旦下載到RCX，機器人就脫離計算機，根據程序指令，按照周圍環境的輸入信息來做出判斷，決定下壹步如何行動。完全智能化。當然，如果機器人未按預先設計的行動，即程序編寫不夠完善時，可以在計算機上修改原程序，再下載，運行機器人進行測試，直到機器人完全按要求工作為止。
美國國家儀器（NI）公司的LABVIEW軟件： ROBOLAB是以美國國家儀器公司（美國德州）開發的LabVIEW編程環境為基礎編寫的。1997年，美國太空總署在監測其飛船著陸、定位、位置、運轉狀況等時，使用了LabVIEW軟件。LabVIEW軟件是壹功能強大、設計完美的編程環境，深受大學、和各行各業的工程技術人員及科學家喜歡，並被廣泛使用。是測控領域倍受歡迎的軟件開發工具，應用於生物醫學、航空航天、能源研究等各個領域，用於數據采集與儀器控制、數據分析與處理等。
第三步：下載程序到RCX
RCX通過IR紅外發射儀與計算機通信。使用ROBOLAB編程軟件在計算機上編寫好編程，然後，通過與計算機串口機相連的IR發射儀下載到RCX。IR與RCX通過無線紅外方式通信。
第四步：運行程序，測試機器人是否按要求工作
學生可以通過運行程序，馬上知道機器人是否按設計的行動。如果機器人沒有按要求的做，那麽，可通過檢查機器人搭建及程序編寫是否正確來修正錯誤。這壹過程不僅鍛煉學生分析問題、解決問題的能力；而且培養學生邏輯分析能力、團隊合作精神與交流能力。