如果傳感器在0.5秒內沒有檢測到任何人，Y2起動電機將高速關閉車門。當觸摸關門減速開關X4時，門低速關閉，當觸摸關門限位開關X5時，電機停止運轉。如果關門過程中傳感器檢測到有人，門會停止關閉，T1會在延遲0.5s後自動切換到高速開門。
二、硬件設計:根據前面的學習和圖中的標記，同學們可以自己畫出輸入輸出端口的分配，這裏就不贅述了。
三、時序功能圖的繪制:
擴展數據:
輸出刷新
掃描用戶程序後，可編程邏輯控制器進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據I/O映像區中相應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，然後通過輸出電路驅動相應的外設。這時才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
總結:
根據以上過程的描述，PLC工作過程的特點可以概括如下:
①PLC采用集中采樣、集中輸出，減少了外界幹擾的影響。
②②PLC的工作過程是壹個循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決於指令的執行速度、用戶程序的長短等因素。
③產出對投入的影響是滯後的。PLC采用集中采樣，集中輸出。當采樣階段結束後，直到下壹個采樣周期才會接收到輸入狀態的變化，所以這個滯後時間的長短主要取決於循環周期的長短。此外，影響滯後時間的因素還包括輸入濾波時間和輸出電路的滯後時間。
④輸出圖像寄存器的內容取決於用戶程序的掃描執行結果。
⑤輸出鎖存器的內容由上次輸出刷新期間輸出映射寄存器中的數據決定。
⑥⑥PLC的實際輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。
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