工業機器人出現於20世紀60年代，並在不斷升級發展著。由於工業機器人是結合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多門學科相互交互而形成的高新科技，在當代的研究非常的活躍。由於機器人不怕苦、不怕累，他們能夠長期從事單調、重復的體力勞動，並能夠在更復雜的領域替代人工作業。
據悉，世界工業機器人行業4大巨頭瑞士ABB、日本FANUC發那科、日本YASKAWA安川電機、德國KUKA庫卡都在中國設立了分公司，連同其他進口品牌，在中國市場的占有率達到8成以上。
作為世界上最大的制造業國家，中國市場對機器人產業意義重大。根據IFR（國際機器人聯盟）的研究，到2014年，全球每年新安裝工業機器人將達到16.67萬臺，屆時我國工業機器人年裝機量將超過日本，達到近3.2萬臺，將占到世界總量的20%。
1.工業機器人概念、組成、分類、技術前景
1.1 工業機器人的概念
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。從工業機器人的用途而言，其主要完成的是通過計算機來控制機器人的自主自動化控制系統。
1.2 工業機器人的組成
工業機器人的主要是由三大部分組成：機器人主體、驅動管理、計算機控制系統。具體而言，機器人主體是機器人所需要的操作機械，例如機械手腕、機械臂部、行走設備等，這是構成機器人運行的主體。驅動管理部件主要功能是將計算機控制命令轉化成為機械語言，進而實現。控制系統是按照輸入流程，對驅動程序、執行機構發出指令信息，並對其進行信息控制。
機械手系統由三套伺服器和伺服電機組成，分別為X、Y和Z軸，控制板卡上有三路脈沖+方向輸出，可以單獨對X、Y和Z軸進行控制。其中Z軸處於垂直位置，為防止掉電在重力作用下掉下來，需使用帶抱閘的電機。伺服驅動器工作在位置模式，以X軸為例，系統原理圖如圖2所示。通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機，方向信號控制電機的運轉方向。 Y軸Z軸與X軸控制原理相同。