[編輯本段]PLC編程簡介
1，PLC的基本概念
可編程控制器是計算機家族的壹員，是為工業控制應用而設計和制造的。早期的可編程控制器稱為可編程邏輯控制器(PLC)，主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種設備的功能已經大大超出了邏輯控制的範圍，所以今天這種設備被稱為可編程控制器，簡稱PC。但為了避免與個人計算機的縮寫混淆，可編程控制器簡稱為PLC。
2、PLC的基本結構
PLC的本質是壹臺專用於工業控制的計算機，其硬件結構與微型計算機基本相同。基本構成如下:a .電源PLC的電源在整個系統中起著非常重要的作用。沒有壹個好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，所以PLC廠商也非常重視電源的設計和制造。交流電壓壹般在+10%(+15%)範圍內波動，所以PLC可以直接接入交流電網，不需要采取其他措施。b .中央處理器(CPU)中央處理器(CPU)是PLC的控制中心。它根據PLC系統程序給出的功能，接收並存儲從編程器輸入的用戶程序和數據；檢查電源、內存、I/O和警報定時器的狀態，並診斷用戶程序中的語法錯誤。PLC投入運行時，首先通過掃描接收現場各種輸入設備的狀態和數據，分別存儲在I/O圖像區，然後從用戶程序存儲器中逐個讀取用戶程序，對命令進行解釋後，根據指令進行邏輯或算術運算的結果送到I/O圖像區或數據寄存器。執行完所有用戶程序後，I/O圖像區的輸出狀態或輸出寄存器中的數據最終被傳送到相應的輸出設備，以此類推，直到操作停止。為了進壹步提高PLC的可靠性，近年來大型PLC也采用雙CPU組成冗余系統，或者采用三CPU表決制。這樣，即使壹個CPU出現故障，整個系統仍然可以正常運行。c .內存存儲系統軟件的內存稱為系統程序內存。存儲應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。d輸入/輸出接口電路1和現場輸入接口電路由光耦電路和微機輸入接口電路組成，作為PLC與現場控制接口的輸入通道。2.現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、門電路和中斷請求電路集成而成，作為PLC通過現場輸出接口電路向現場執行部件輸出相應的控制信號。e、計數、定位等功能模塊F、以太網、RS485、Profibus-DP通信模塊等通信模塊。
3、PLC的工作原理
壹、掃描技術PLC投入運行時，其工作過程壹般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。上述三個階段的完成稱為壹個掃描周期。在整個運行過程中，PLC的CPU以壹定的掃描速度重復執行上述三個階段。(壹)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描的方式讀入所有的輸入狀態和數據，並存儲在I/O圖像區的相應單元中。輸入采樣完成後，執行用戶程序並刷新輸出。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O圖像區中相應單元的狀態和數據也不會發生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度必須大於壹個掃描周期，以確保在任何情況下都可以讀取輸入。(2)用戶程序執行階段在用戶程序執行階段，PLC總是從上到下依次掃描用戶程序(梯形圖)。掃描每個梯形圖時，總是先掃描梯形圖左側觸點組成的控制電路，按照先左後右、先上後下的順序對觸點組成的控制電路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果刷新系統ram存儲區中邏輯線圈對應位的狀態；或者刷新I/O映射區中輸出線圈相應位的狀態；或者確定是否執行梯形圖中指定的特殊功能指令。即在用戶程序執行過程中，只有I/O映像區中輸入點的狀態和數據不會發生變化，而I/O映像區或系統ram存儲區中其他輸出點和軟設備的狀態和數據可能會發生變化，排名靠前的梯形圖的程序執行結果會在使用這些線圈或數據的排名靠後的梯形圖中發揮作用；相反，在下面排列的梯形圖中，被刷新的邏輯線圈的狀態或數據在下壹個掃描周期只能對排列在它上面的程序起作用。如果在程序執行過程中使用了立即I/O指令，就可以直接訪問I/O點。也就是說，如果使用I/O指令，輸入進程映像寄存器的值不會更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出進程映像寄存器會立即更新，和立即輸入有些不同。(3)輸出刷新階段當掃描用戶程序完成後，PLC將進入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據I/O鏡像區中相應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，然後通過輸出電路驅動相應的外設。這時候才是PLC真正的輸出。
4.目前plc的主要品牌
ABB、松下、西門子、三菱、歐姆龍、臺達、富士、施耐德等。
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