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Modbus RTU通信協議格式有幾種?

RTU英文全稱 Remote Terminal

Unit,中文全稱為遠程終端控制系統。RTU(遠程終端單元),英文全稱RemoteTerminalUnit,中文全稱為遠程終端控制系統,負責對現場信號、工業設備的監測和控制。

RTU傳輸模式應用有自報、兼容、查詢、以及調試四種工作模式。

壹、自報工作模式

事件觸發(被測要素值發生壹定變化)時,遙測站主動發送數據;定時觸發時,遙測站應按規定的時間主動上報發送數據;

自報工作模式下RTU在整點上報和預警加報時上線,完成數據傳輸後又自動下線。自報主要應用於短時間通訊、長時間待機,因此在功耗上遠遠低於兼容式工作模式。自報模式下GPRS通訊模塊處於休眠狀態,可以通過短信進行遠程修改配置參數。

二、兼容工作模式

表示同時包括查詢和自報兩種工作模式,兼容式工作模式下RTU壹開機啟動就會自動連接服務中心,並且壹直保持在線;如果出現網絡故障RTU設備就會自動重新連接。此模式下,水文監測管理平臺可以進行召測、召拍等操作。

由於無線通信模塊是壹個比較耗電的單元,在自報模式下,RTU只在小時報或加報報時候才會上線,否則會關閉其電源。在兼容模式下則會壹直保持在線,此時功耗會較高。

三、查詢工作模式

中心站發出指令主要用於對遙測站進行數據查詢、參數(狀態)設置或設備控制;

遙測站 應急響應指令發送所查詢的數據或狀態、設置參數或執行控制設備指令並返回執行結果。

四、調試工作模式

調試模式下,主要用於RTU外接水位、雨量、攝像頭等設備的安裝測試。

安裝測試的作用:壹是測試通信線路是否正常,二是用於驗證遙測站采集傳輸的正確性,並告訴中心站,測試數據只做檢查用,不存儲。

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