1．獨著：普通高等教育“十壹五”國家級規劃教材《數控加工軟件MasterCAM訓練教程》高等教育出版社2008年出版，出版當年即售罄再印。36萬字。澳大利亞國家圖書館和世界百強名校皇家墨爾本理工大學館藏。
2．主編：《數控軟件應用技術》高等教育出版社2007年出版，教育科學“十五”國家規劃課題研究成果。37萬字。我國第壹部以“數控軟件”命名的著作。高等教育出版社機械分社重點推薦社會用書，高等教育出版社CAD/CAM本科課程教材。全國高等學校教學研究中心撰寫序言。清華大學、復旦大學、中國科技大學、北京師大、上海交大、武漢大學、華中科大、浙江大學、北京航空航天大學等數十家高校館藏，清華大學—中國建設銀行圖書基金資助收藏。
3. 主編：《數控機床應用與編程》高等教育出版社2009年出版，全國“十壹五”規劃教材。
4．主編：普通高等教育“十五”國家級規劃教材《CAD/CAM應用軟件—MasterCAM訓練教程》高等教育出版社2003年出版，2008年第8次印刷。48萬字。教育部高教司撰寫出版說明。我國第壹部被列入國家規劃的CAM軟件專著。獲福建省自然科學三等獎和廈門理工學院優秀教材壹等獎。該書的出版，標誌著Mastercam等CAM軟件正式被國家納入高等教育體系。該書被國內高校超過800個班級以及美國、日本、韓國的教育機構采用並館藏，《光明日報》刊載。
5．主編：教育部規劃教材、普通高等教育“十五”國家級規劃教材《數控機床編程及應用》高等教育出版社2001年出版，2009年第13次印刷。38萬字。教育部高教司撰寫出版說明。本書被國內高校超過1000個班級采用，清華大學等數十家高校館藏，《全國科技圖書總覽》收錄。《光明日報》《廈門日報》刊載。
6．獨著：普通高等教育“十壹五”國家級規劃教材《數控加工軟件MasterCAM訓練教程助學課件》（視頻教材）高等教育出版社和高等教育電子音像出版社2008年聯合出版，出版當年即售罄再印。315MB。
7．合編：《機械制圖》湖南大學出版社1987年出版，1988年重印。30萬字。曾被浙江大學、同濟大學、武漢大學、北京化工大學等數十所高校使用或館藏。
8．合編：《機械制圖習題集》湖南大學出版社1987年出版，1988年重印。10萬字。
9．合編：《AutoCAD2008工程制圖》（第二版）機械工業出版社2008年出版，高等院校規劃教材。48萬字。
10．參編：《CAXA制造工程師2006數控加工基礎與典型範例》電子工業出版社2008年出版。54萬字。
11．主審：普通高等教育“十五”國家級規劃教材《機械CAD/CAM》高等教育出版社2003年出版。北京市高等教育精品教材。35萬字。
12.審稿：普通高等教育“十壹五”國家級規劃教材《現代傳感技術》機械工業出版社2008年出版。38萬字。 1.Study on the Medical Application of Silver Material. Smart Materials, Nano-, and Micro-Smart Systems 2008,7269-45, U.S.A.，第壹作者兼通訊作者。
2.Web-based CAD & CAM for Optomechatronics .Internet-based Enterprise Integration and Management,2001,4566(10), U.S.A.，第壹作者兼通訊作者。
3．Electric field sensor is prepared using nematic liquid-crystal droplet materials and optical fiber systems．Fiber Optic Sensor Technology and Applications 2001,2001,4578(10), U.S.A. ，通訊作者。
4．Research for Metallographic Organization of Gold Nanoparticles .International Conference and Exhibition on Integration and Commercialization of Micro and Nanosystems,2007,1761(01)，第壹作者兼通訊作者。
5．Changes and further thinking from external change .Advances in Engineering Higher Education,2005,11，歐盟資助項目。第壹作者兼通訊作者。
6. Research for Mechanical Property of Gold Nanoparticles .2006 International Symposium on Flexible Automation,2006,07，JAPAN。第壹作者兼通訊作者。
7. Research on CNC Machining Screw which is Variable Pitch & Groove Depth & Groove Width. E-Business·Creative Design·Manufacturing—CAID&CD’2009,2009,11.通訊作者。
8.作為獨立作者在國內外學術期刊發表論文五十多篇。其學術成果被許多高校作為教學和研究案例，劍橋、牛津、麻省、耶魯、斯坦福、美國國會圖書館、大英圖書館等數百家國外學術機構專文檢索收藏。 高精度高水平度多關節人工視覺機器人
（國家火炬計劃，國家重點新產品計劃）
點膠機國家標準
（國家標準計劃）
智能水果檢測機
（全國發明展金獎，中華全國總工會6·18海峽兩岸職工創新成果展金獎）
智能交互式激光CAD/CAM集成系統
（福建省科學技術獎，教育部教指委壹等獎，計算機軟件著作權，福建省電子產品監督檢驗所測評）
數字化防水拉鏈成型機 （全國發明展金獎）
基於CAD/CAM/CNC壹體化的數字化設計制造系統
（受到Jeanne Kurz、Jin Zhao，Dave Lewis等國際學者的高度評價）
CAD/CAM數字化教學平臺
（教育部全國多媒體課件大賽二等獎）
金屬材料表面激光復合氮化處理
（《鋼的快速滲氮技術研究現狀》將其列為該領域的最新方法和代表性成果進行專節介紹）
福建省機械CAD/CAM技術精品課程
（點擊率超過麻省等常青藤名校，居全球同類課程訪問量第壹名）
基於CAD設計的人工神經網絡與人腦神經網絡的比較研究
（中國機械工程學會科學技術獎）
不同含量的納米銀材料的性能及其醫學應用
（劍橋、牛津、耶魯、斯坦福等收藏，中華全國總工會6·18海峽兩岸職工創新成果展金獎）
可控制粒徑的金納米顆粒的金相組織研究
（ASME納米技術研究所收編，美國國會圖書館、大英圖書館等數十家國外學術機構典藏。）