1968，美國通用汽車公司提出更換繼電器控制裝置；
1969年，美國數字設備公司研制出第壹臺可編程邏輯控制器PDP-14，在美國通用汽車公司的生產線上試用成功，首次以編程的手段應用於電氣控制。這是第壹代可編程邏輯控制器，叫可編程，是世界上公認的第壹臺PLC。
1969年，美國研制出世界上第壹臺PDP-14；
1971年，日本研制出第壹臺DCS-8；
1973年，德國研制出第壹臺PLC；
1974年，中國研制出第壹臺PLC。
發展
微處理器出現在20世紀70年代初。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，增加了計算、數據傳輸和處理的功能，完成了具有真正計算機特征的工業控制裝置。這時，可編程邏輯控制器是微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展以後，為了方便和體現可編程邏輯控制器的功能特點，將可編程邏輯控制器命名為可編程邏輯控制器(PLC)。
70年代中後期，可編程邏輯控制器進入實用化發展階段，計算機技術全面引入可編程控制器，使其功能實現飛躍。更高的運算速度，超小的體積，更可靠的工業抗幹擾設計，模擬運算，PID功能，高性價比奠定了其在現代工業中的地位。
20世紀80年代初，可編程邏輯控制器已在先進工業國家廣泛使用。世界上生產可編程控制器的國家越來越多，產量越來越大。這標誌著可編程控制器已經進入成熟階段。
80年代至90年代中期，可編程邏輯控制器發展最快，年增長率為30-40%。在此期間，PLC處理模擬、數字運算、人機界面和網絡的能力有了很大的提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在壹些應用中取代了在過程控制領域占主導地位的DCS系統。
20世紀末，可編程邏輯控制器的發展特點更適合現代工業的需要。在此期間，大型機和超小型計算機得到發展，各種特殊功能單元誕生，各種人機接口單元和通信單元產生，使用可編程邏輯控制器來匹配工業控制設備變得更加容易。