STM32CubeMX
STM32RCT6核心板
IDE Keil（MDK-ARM）
STM32CubeMX部分
1. 配置時鐘
選擇STM32F103RCTx系列芯片，配置時鐘的同時會自動配置IO口引腳
在這裏插入圖片描述
將HCLK設置為最大頻率72MHz
在這裏插入圖片描述
2.配置TIM
在這裏插入圖片描述
Internal Clock（內部時鐘）
Prtscaler (定時器分頻系數) : 71
Counter Mode(計數模式) Up(向上計數模式)
Counter Period(自動重裝載值) : 999
CKD(時鐘分頻因子) ：No Division （不分頻 ）
auto-reload-preload(自動重裝載) : Enable （使能）
在這裏插入圖片描述
勾選update interrupt(更新中斷)
1. 定時器溢出時間計算公式：
在這裏插入圖片描述
Tout：中斷溢出的時間
arr：自動重裝載值
psc：定時器分頻系數
Tclk：時鐘頻率
Tout = ((71+1）*（999+1))/72 us
Tout = ( 72 * 1000 ) / 72 us
1000us = 1ms
所以這裏我們的定時時間為：1ms
也就是說單片機1ms進入壹次定時器中斷
2. 定時器計數模式：
向上計數模式：計數器從0計數到自動加載值（TIMx_ARR），然後重新從0開始計數並且產生壹個計數器溢出事件。
向下計數模式：計數器從自動裝入的值（TIMx_ARR）開始向下計數到0，然後從自動裝入的值重新開始，並產生壹個計數器向下溢出事件。
向上/向下計數模式（中央對齊模式）：計數器從0開始計數到自動裝入的值-1，產生壹個計數器溢出事件，然後向下計數到1並且產生壹個計數器溢出事件；然後再從0開始重新計數。
在這裏插入圖片描述
2. 計數時鐘：
內部時鐘（TIMx_CLK）：
外部時鐘模式1：外部捕捉比較引腳（TIx）
外部時鐘模式2：外部引腳輸入（TIMx_ETR）
內部觸發輸入（ITRx）：使用壹個定時器作為另壹個定時器的預分頻器，如可以配置壹個定時器Timer1而作為另壹個定時器Timer2的預分頻器。
3.配置IO口
在這裏插入圖片描述
將PB0設置為：
低電平
Output模式
既不上拉也不下拉
響應速度低
4. 工程生成
在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述
工程管理依舊是這幾個選項，然後GENERATE CODE，STM32CubeMX部分完成。
MDK 5部分
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);//定時器中斷處理函數
此函數的作用是判斷中斷是否正常，是哪壹類定時器中斷(溢出中斷/捕獲中斷/PWM中斷…)，然後進入相應的中斷回調函數
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定時器溢出中斷回調函數
定時器中斷時，每進行完壹個中斷，並不會立刻退出，而是會進入到中斷回調函數中
點開main.c在這裏插入圖片描述
在如圖位置上添加
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//開啟定時器1
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然後再tim.c文件中，添加
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t Tim_cnt = 0; //定時器計數
/* USER CODE END 0 */
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然後在tim.c文件中重寫
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)函數
在這裏插入圖片描述
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == htim1.Instance)
{
Tim_cnt++;
if(Tim_cnt==500) //0.5s進行壹次下列代碼
{
Tim_cnt=0; //清0
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
}
}
}
/* USER CODE END 1 */
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設壹個全局變量，每進壹次中斷+1，因為1ms進入壹次中斷，所以當Tim_cnt=500的時候（即0.5s）寫入我們需要運行的代碼（不要忘記清0）
編譯下載時需要選擇相對應的下載器，勾選以下
在這裏插入圖片描述
運行即可
本期工程文檔——>Gitee
在這裏插入圖片描述