1、電源（電源模塊12V、9V、5V、3.3V較為常用，如果用電池那麽還要考慮升壓塊，如果用壹些必須負電壓供電的芯片，就還要把比如LM337做進去）
2、最小系統（以備I/O口不夠的特殊情況）
3、鍵盤
4、液晶顯示
5、AD,DA
6、溫度、濕度、壓力、角度、聲、光傳感器（尋跡光耦（個人使用覺得RPR220不錯），霍爾傳感器（A04E）和磁鋼，光電槽和碼盤，避障的光電開關，趨光的光敏電阻或者光敏二極管，接近開關（探測金屬），角度傳感器（太貴了），超聲波）
7、集成運放
8、可編程邏輯
9、電機（步進電機控制可以考慮加L297）
10、繼電器
11、信號處理（比如光耦我們希望它出來的是開關量，但要不是就得加比較器，所以配合光耦，比較器模塊是必備的（推薦LM339、LM393），又比如信號回來需要放大，那就需要用到運放，適當準備幾塊運放的芯片比如（TL082、TL084））
二、常用程序：
1、LCD顯示程序、鍵盤輸入程序；
2、AD\DA SPI傳輸程序；
3、AD采集後數據處理算法；
4、電機控制程序，要把減速電機做到像步進電機壹樣壹步步走，光調速是不夠的，提到調速就要說下面壹點PWM了，要把步進電機通過頻率和細分調速調到滿意。
5、PWM通道和比特率輸出；
6、延時和計時（這裏的延時指用軟件延時，這裏的記時指用計時器）；
7、秒表、測速、測距、尋跡算法、避障算法等等；
8、其他的壹些不壹定需要的算法：比如復線。
三 常用知識
1.模電 數電知識
2.熟練掌握51單片機,但最好用msp430 淩陽 c8051系列的
3.有條件的話學學arm fpga