壹、反饋
開環與閉環的根本區別就在於會不會反饋當前運行的狀態信號，開環沒有反饋信號所以只按順序執行，而閉環反饋信號，則根據信號步進電機驅動器采取相應的動作措施或信號反饋給PLC，由PLC決定下壹步的程序處理。
二、輸出影響
開環控制系統：如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統的控制作用沒有影響，這樣的系統成為開環控制系統。
閉環控制系統：反饋控制系統也叫閉環控制系統，輸出量對控制作用有直接影響。
如：自動調溫空調，當環境溫度高於設定溫度時，空調制冷系統自動開啟，調定室溫到設定值。
三、控制方式
閉環控制方式大致分為兩種：
1、使激磁磁通與電流的相位關系保持壹致，使其產生能帶動負載轉矩的電磁轉矩，這種控制電機電流的方式與無刷直流電機控制方式相同，稱為無刷驅動方式或電流閉環控制方法。
2、電機電流保持壹定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環控制方法。
擴展資料：
1，工作原理
通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生壹矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉壹角度，使得轉子的壹對磁場方向與定子的磁場方向壹致。當定子的矢量磁場旋轉壹個角度。轉子也隨著該磁場轉壹個角度。
每輸入壹個電脈沖，電動機轉動壹個角度前進壹步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
2，發熱原理
通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。
銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機壹般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流壹般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比壹般交流電機嚴重。
參考資料來源:百度百科-步進電機