但有伺服驅動器，其實也是壹種變頻器，但能自己處理壹些信號，壹般是來自伺服電機上的編碼器，然後控制伺服電機，以達到精確控制。
變頻器壹般都有數字量輸入，和模擬量輸入，有數字量輸出等，還可以通過通信的方式來控制。數字量輸入可以用來作為正反轉和復位報警，模擬量輸入可以作為速度給定，而具體怎麽用看變頻器的型號。
拿西門子的變頻器來說，MicroMaster420，567端子3個數字量輸入，8為24V，9為0V，可以通過常開點引8號的24V回567，作為數字量輸入，也可以直接引入開關電源的24V，但要把開關電源的0V和9號端子連接等電勢，要不變頻器可能無法識別外界的24V。而數字量輸入怎麽用，看內部的參數怎麽設，P0700是設置命令源的，可以是面板輸入，可以是端子輸入，還可以是通信（DP通信，USS通信等），用端子輸入就P0700=2，P0701到P0703對應三個數字量的功能：參數設1為正轉，2為反轉……好多好多功能和控制方法，看對應產品的手冊就好
而PLC是編程的，是處理數字量和模擬量，整個控制系統的核心。它輸出的數字量可以給變頻器，讓變頻器正反轉，可以輸出模擬量給變頻器設定速度，還可以通過通信，直接控制變頻器
說這麽多，妳問的幾個該都理解了吧。