1、工作方式不同:
增量型編碼器斷電後需要回原點,它無法輸出軸轉動的絕對位置信息,存在零點累計誤差,抗幹擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位。
絕對編碼器不需要回原點,它由機械位置確定編碼,無需記憶,需找參考點,而且不用壹直計數,什麽時候需要知道位置,什麽時候就去讀取它的位置。
2、工作原理不同:
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每壹個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得壹組從2的零次方到2的n-1次方的唯壹的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器,這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。
絕對編碼器在壹個特定的旋轉周期範圍內不會出現重復的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨壹無二的。絕對編碼器有單圈與多圈之分,而單圈與多圈絕對值編碼器的區別,僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,前者的量程只有壹圈,而後者可以做到多圈旋轉位置測量。
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。由壹個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得兩組正弦波信號組合成A、B,每個正弦波相差90度相位差(相對於壹個周波為360度),另每轉輸出壹個Z相脈沖以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
3、使用場合不同:
增量型編碼器比較通用,適用於大部分場合。絕對型編碼器有量程範圍,適合用在壹些特殊機床上。
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