3．1 控制系統硬件設計
本實驗有32個輸入信號，32個輸出信號及現有設備，所以選用FX2—64MR的PLC，由於現有材料所以選OMRON的3G2JV變頻器和兩相交流電機。來完成實驗。PLC控制器、變頻器和電動機的接線及原理圖如附圖(1)所示。
3．2 輸入輸出點分配
輸入信號 輸出信號
名稱 代號 編號 名稱 代號 編號
安全回路 K6 X000 電梯上行 UP Y000
零速輸入 K0 X001 電梯下行 DOWN Y001
脈沖輸入 K1 X002 電梯快行 FAST Y002
轎內電鎖 K2 X003 電梯慢行 SLOW Y003
紅外傳感器 K3 X004 檢修速度 JX Y004
關門力限開關 K4 X005 七段碼 A Y005
超 重 K5 X006 B Y006
上限強制減速 SQ0 X007 C Y007
壹樓指令 SB1 X010 D Y010
二樓指令 SB2 X011 E Y011
三樓指令 SB3 X012 F Y012
四樓指令 SB4 X013 G Y013
五樓指令 SB5 X014 關門催促鈴聲 KE1 Y014
基站到位開關 SQ4 X015 廳門關 KM2 Y015
壹樓上呼 SB6 X016 廳門開 KM3 Y016
壹樓下呼 SB7 X017 廳內指示燈1 E1 Y017
二樓上呼 SB8 X020 廳內指示燈2 E2 Y020
二樓下呼 SB9 X021 廳內指示燈3 E3 Y021
三樓上呼 SB10 X022 廳內指示燈4 E4 Y022
三樓下呼 SB11 X023 廳內指示燈5 E5 Y023
四樓上呼 SB12 X024 上呼燈1 E6 Y024
四樓下呼 SB13 X025 上呼燈2 E7 Y025
五樓上呼 SB14 X026 上呼燈3 E8 Y026
五樓下呼 SB15 X027 上呼燈4 E9 Y027
廳門開 SB16 X030 下呼燈2 E10 Y030
廳門關 SB17 X031 下呼燈3 E11 Y031
廳門開到位 SQ1 X032 下呼燈4 E12 Y032
廳門關到位 SQ2 X033 下呼燈5 E13 Y033
檢修開關 SB18 X034 超重鈴聲 KM4 Y034
檢修上 SB19 X035 抱閘信號 KM5 Y035
檢修下 SB20 X036 上行指示燈 E14 Y036
下限強制減速 SQ3 X037 下行指示燈 E15 Y037
表1 I/O分配表
3．3 控制系統程序設計
根據電梯的工作原理與功能要求以及輸入/輸出點的地址分配表，來繪制電梯的程序流程圖。和設計電梯的程序梯形圖。電梯程序流程圖為圖3。梯形圖分成：初始化、指層控制、開關門控制、轎內呼叫與標記控制、廳外呼叫與標記控制、電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運行控制來編寫與調試。最後在組合調試。
圖3 電梯程序流程圖
3．3．1電梯初始化
電梯復位、裝入數據、安全回路等。
3．3．2指層控制
指層控制梯形圖如圖3.1所示。本程序以1樓為基站，脈沖數為0。D200、D202、D204、D206、D208分別存放1/F—5/F的脈沖數0、600、1200、1800、2400（實驗用實際具體而定）。C242為內部高速計數器，D250存放減速脈沖數50，M1—M5為樓層繼電器。當轎箱位於某壹層時，應產生位於該層的樓層信號，以控制樓層顯示器顯示樓層處的位置，離開該層時，該信號應被新的樓層信號（上壹層或下壹層）取代。
3．3．3開關門控制
（1）開門控制
手動開關門時，當電梯運行到位後，按下SB16，X030閉合，M50置位，Y016得電，電動機正轉，開門。開門到位，開門到位行程開關SQ1動作，X032閉合，M50復位，Y016失電，開門過程結束。當在關門過程中，按下SB16，停止關門，並開門。
自動開關門時，當電梯運行到位後，電梯停止，T0開始定時，延時2S後，T0觸電閉合，M50置位，開門。
（2）關門控制
手動關門時，當按下SB17，X031閉合，M51置位，Y015得電，電動機反轉，關門。關門到位，關門到位行程開關SQ2動作，X033閉合，M51復位，Y015失電，關門過程結束。在開門過程中，按下SB17，停止開門，並關門。
自動關門時，定時器T1控制。當電梯開門到位後，X031閉合，T1定時5S後，M51置位，關門。但在關門時，有客人經過紅外線遮蔽，停止關門，遮蔽結束，繼續關門。當關門過程受到壓力，關門力限K4閉合，M50置位，開門。
3．3．4轎內指令控制
當轎內按下SB1、SB2、SB3、SB4、SB5後，按鍵標記，對應指示燈E8—E12亮。到電梯到達指定層後，動作取消，指示燈滅。在檢修時，按鍵不標記。安全回路在整個工作過程中為常開（X000），只有出現不安全情況時才導通，則電梯停止工作。
3．3．5廳外呼叫控制
當按下對應的呼叫鍵SB6—SB17時，按鍵標記，對應指示燈E13—E20亮。到電梯到達標記層時，動作取消，指示等滅。在檢修時，按鍵不標記。
3．3．6電梯的選層上、下行控制
當電梯得到轎內指令或廳外呼叫指令時，分析對應層與電梯所在位置，判斷是上行（M100置位）還是下行（M101置位）。M100置位時，Y000接通，電梯上行；M101置位時，Y001接通，電梯下行。
3．3．7電梯的運行控制
電梯的運行由變頻器控制，壹次完整的運行過程，就是曳引電動機從起動、勻速運行到減速停車的過程。為使乘客擁有良好的舒適感，電梯采用S型速度曲線，轉換成頻率曲線如圖4所示。
圖4 電梯的運行曲線
當PLC發出正轉M100置位（或反轉M101置位）即M120置位，Y002導通，高速運行，變頻器從0Hz到50hz開始啟動，啟動時間為3S，然後維持50Hz運行。當換速信號到時，PLC撤消高速信號Y002斷開，同時輸出爬行信號Y003導通，爬行頻率為6Hz。從50Hz下降到6Hz在3S內完成。當到達6Hz速度時，就以此速度爬行。當平層信號（M301—M341）到時，撤消正轉（或反轉）及爬行信號，變頻器從6Hz減速到0。在整個運行過程中，變頻器的零速輸入點X001及異常輸出點X003都是斷開的，運行速度減為0時，；零速輸入點閉合，通過PLC發出電動機抱閘和自動開門信號。當變頻器出現異常時，X003導通，電梯無法運行。
按下檢修鍵SB19後，只能以檢修速度運行。按下檢修上行SB22時，Y002、YOO3閉合，以檢修速度（10Hz）上行，松開按鍵，立即停止。同理，按下檢修下行SB20時，Y002、Y003閉合，以檢修速度(10Hz)下行，松開按鍵，立即停止。
由於材料限制，本實驗用OMRON，3G3JV小型變頻器，兩相交流電動機。實際根據需要所定。變頻器的參數設置為表2。
n02 1 控制電路的端口區控制運行
n05 0 可以反轉
n09 50 電機運行的最高頻率（Hz)
n14 0 電機運行的最低頻率（Hz)
n16 3 斜坡上升時間（S）
n17 3 斜坡下降時間（S）
n20 2 S形加減時間為0.5S
n22 50 設置固有頻率f=50Hz（高速運行）端口S3
n23 6 設置固有頻率f=6Hz （爬行運行）端口S4
n24 10 設置固有頻率f=10Hz （檢修運行）端口S5
n36 2 反轉與停止 輸入端口為S2
N37 6 多段速指令1 輸入端口為S3
n38 7 多段速指令2 輸入端口為S4
n39 8 多段速指令3 輸入端口為S5
N40 3 零速輸出 ON：零速中
S0：為正轉與停止端口
表2 變頻器參數設置
3．3．8抱閘、泊梯、超重控制
當變頻器輸入零速信號後，X001常開閉合，輸出Y035常開閉合，抱閘閉合。電梯運行時，零速輸入停止，X001斷開，則Y035常開斷開，轎箱運行。
消防與泊梯，按下SB14，X026導通，電梯返回基站。基站到，X015常閉斷開，電梯停止。
超重時，X006常閉閉合，電梯不能啟動，並鳴鏑（Y034常開閉合）。
第四章 系統整體調試
31硬件安裝.
該實驗需要KBS系列PLC實訓裝置、FX－20P手持編程器或個人計算機（WINDOW）、SC－09編程線纜、FX－PCS/WIN編程環境、五層電梯系統實驗板、連接導線等。
首先，將PLC控制模板接到DC24V的電源上，用SC－09編程線纜，壹方接PLC，壹方接電腦。當控制程序寫入PLC後，用連接導線將PLC與電梯控制系統實驗板連接起來，調節壹切正常後，通電進行仿真。
3.2 軟件調試
首先在WINDOW環境下打開GX和FXGP軟件，向軟件中輸入程序，待程序輸入完畢將其變換後寫入PLC中。寫入完畢後，打開菜單欄中在線壹項的PLC監控，就實現了對PLC過程的監控功能。根據實驗要求，動作相應開關，模擬電梯控制系統的工作過程。在實驗過程中要註意觀察各種指示燈、PLC及程序運行的變化過程。
若輸入的程序有問題，可在菜單欄編輯壹項中選擇寫入模式，待程序返回寫入狀態後，對程序進行修改，經變換後再寫入PLC中調試。
怎麽圖上不去啊？這樣吧，想要的話把妳郵箱發給我。