n=60f/p
在上面的公式中
n-電機的轉速(rpm)；
60-每分鐘(秒)；
F——電源頻率(赫茲)；
P——電機旋轉磁場的極對數。
通過改革；頻率可以改變電機的速度。但是變頻電機不能精確定位，速度不能精確控制。
伺服驅動器在發展變頻技術的前提下，在電流環、速度環、位置環(變頻器沒有這個環)進行了比壹般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統變頻強大很多，最主要的壹點是可以進行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發送的脈沖序列控制(當然有些伺服機集成了控制單元或者通過總線通訊直接在驅動器中設置位置和速度等參數)，驅動器內部的算法、更快更精確的計算和性能更好的電子器件使其優於變頻器。伺服電機可以精確定位。
步進電機與伺服電機同屬於控制電機，是指在位置控制中，它是由脈沖發射器件驅動的，電機的轉速和位移也是通過調節脈沖的頻率和個數來控制的，這是有很大區別的。從負載能力上來說，兩個電機在雨中的結構是不同的。伺服電機比步進電機好很多，壹般需要選擇功率稍微大壹點的步進電機，就是大牛拉車的例子。從啟動速度和停止速度來說，伺服電機比步進電機好，而且它還有壹個轉速。伺服電機的額定轉速壹般為2000或3000。國外的電機轉速可以達到6000，而步進電機壹般在1000轉以下使用，但伺服電機在低速時因為震動不如步進電機。那麽在精度方面，因為伺服電機有編碼器反饋，再加上利用這些反饋來調節電機，我們就可以達到很高的精度。畢竟步進或者變頻本身本來就是壹個開環控制系統，但是無法精確控制電機轉速。