子管數控系統的數控機床，1965年開始批量生產配有晶體管數控系統的三坐標數控銑床。經過幾十年的發展，目前的數控機床已實現了計算機控制並在工業界得到廣泛應用，在模具制造行業的應用尤為普及。
針對車削、銑削、磨削、鉆削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、激光加工等特種加工工藝的需求，開發了各種門類的數控加工機床。數控機床種類繁多，壹般將數控機床分為16大類：
1數控車床(含有銑削功能的車削中心)
2數控銑床(含銑削中心)
3數控鏗床
4以銑程削為主的加工中心．
5數控磨床(含磨削中心)
6數控鉆床(含鉆削中心)
7數控拉床
8數控刨床
9數控切斷機床
10數控齒輪加工機床
11數控激光加工機床
12數控電火花線切割機床
13數控電火花成型機床(含電加工中心)
14數控板村成型加工機床
15數控管料成型加工機床
16其他數控機床
模具制造常用的數控加工機床有：數控銑床、數控電火花成型機床、數控電火花線切割機床、數控磨床及數控車床。
數控機床通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動系統及其他輔助系統組成。
控制系統用於數控機床的運算、管理和控制，通過輸入介質得到數據，對這些數據進行解釋和運算並對機床產生作用；伺服系統根據控制系統的指令驅動機床，使刀具和零件執行數控代碼規定的運動；檢測系統則是用來檢測機床執行件(工作臺、轉臺、滑板等)的位移和速度變化量，並將檢測結果反饋到輸入端，與輸入指令進行比較，根據其差別調整機床運動；機床傳動系統是由進給伺服驅動元件至機床執行件之間的機械進給傳動裝置；輔助系統種類繁
多，如：固定循環(能進行各種多次重復加工)、自動換刀(可交換指定刀具)、傳動間隙補償償機械傳動系統產生的間隙誤差)等等。
在數控加工中，數控銑削加工最為復雜，需解決的問題也最多。除數控銑削加工之外的數控線切割、數控電火花成型、數控車削、數控磨削等的數控編程各有其特點，本書將重點介紹對數控加工程序編制具有指導意義的數控銑削加工的數控編程。
伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號,轉換成機床移動部件的運動。
數控沖床僅僅是數控機床的壹種。