宋憲璽; 周烽; 梁青; 王永;雙足機器人上樓梯步態的規劃與控制，計算機仿真2011年04期
梁青; 張劍; 王永; 基於遺傳算法的伺服系統摩擦模型參數辨識，儀表技術2011年06期
繆禮鋒; 梁青; 王永; 汪慶; 基於脈振電壓法的永磁同步電動機的初始位置檢測，微特電機2011年05期
王永; 汪慶; 康衛昌; 梁青; 直升機H_∞回路成形全姿態控制器設計，飛行力學2010年03期
梁青; 宋憲璽; 周烽; 王永; 基於ADAMS的雙足機器人建模與仿真，計算機仿真2010年05期
段小帥; 梁青; 王永; 磁懸浮隔振器的自尋優前饋控制，船舶力學2010年 07期
梁青; 陳文源; 彭程; 王永; 具有時延的參數不確定主動懸架廣義H_2/H_∞控制，信息與控制2010年03期
梁青; 段小帥; 陳紹青; 孟令雷; 王永; 基於濾波x-LMS算法的磁懸浮隔振器控制研究，振動與沖擊2010年07期
李嘉全; 王永; 梁青; 基於次級通道前饋等效阻尼補償的改進濾波x-LMS算法，振動與沖擊2009年04期
梁青; 段小帥; 倪向貴; 孟令雷; 王永; 磁懸浮隔振器動態電磁力實驗與建模，實驗力學2009年03期
梁青; 康衛昌; 許劍明; 王永; H_∞回路成形直升機雙回路控制系統設計，電光與控制2009年08期
梁青; 劉誌川; 王永; 基於TMS320F2812 DSP的雙足機器人樣機設計，電子技術2009年10期
王永; 崔瑋; 花邇蒙; 梁青; 直升機飛行控制三維動畫仿真平臺設計與實現，系統仿真學報2009年20期
張國慶; 王永; 梁青; 壹類動量交換剛柔耦合系統的自學習組合控制，自動化學報2008年04期
韓寧寧; 梁青; 馬海濤; 李旺; 王永; 壹種巡線機器人控制系統的設計與實現，自動化與儀表2008年09期
花邇蒙; 王永; 梁青; H_∞回路成形和定量反饋理論的直升機控制器設計，電光與控制2007年01期
張國慶; 王永; 梁青; 畢永建; 壹類動量交換剛柔耦合系統的魯棒減振跟蹤，振動與沖擊2007年10期
吳平; 梁青; 武器-目標分配問題的模擬退火算法，計算機工程與應用2006年04期
吳平; 梁青; 壹種基於信息分存和混沌序列的小波域信息隱藏方法，系統仿真學報2006年09期