轉ug論壇裏壹位大神的教程：
使用UG運動仿真模塊的夥伴們都該知道編寫運動仿真的函數式是個難點，也是重點，其中又以STEP函數式使用最多，也是比較容易理解的壹種運動函數。今天在這裏給大家簡單分析講解壹下。
那麽首先要了解STEP函數的格式： STEP（x，x0，h0，x1，h1）
其上五個變量中，
第壹個（x）是橫坐標定義；
第二個（x0）是時間起點（就是說，妳要他什麽時候開始遞加遞減；）；
第四個（x1）是時間終點（妳要他什麽時候結束遞加遞減）；
第三個（h0）為遞加遞減數值的起點；
第五個（h1）為相對於0點的遞加遞減數值，這個是妳可以自行修改的。
下面舉個例子： STEP（x，3，0，6，100），意義：第壹秒到第三秒，位移為0，即物體靜止；第三秒到第六秒，物體位移100。
復雜STEP函數式又分為嵌入式和增量式。
嵌入式：
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1，H1，X2，(STEP(X,X2，H2，X3，H2)))))
增量式：
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1，H2，X2，h3)+STEP(X,X2，H4，X3，H5)+
不過本人感覺還是嵌入式比較好理解也比較好用，增量式是相對上壹次運動的位移，有些繁瑣，建議使用嵌入式！那麽，增量式不再解釋，下邊看壹組嵌入式的復雜函數式，並給出意義。
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
意義：0-12秒，物體靜止；12-16秒，物體位移260；16-20秒，物體回到初始0位置，也就是相對上壹個位置做了-260位移；20-24秒，物體靜止；24-28秒，位移260；28-32秒，物體回到初始0位置，也就是相對上壹個位置又做了-260位移；32-34秒，物體靜止；34-37秒，物體位移260；37-40秒，物體回到初始0位置。
STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
意義：0-3秒，物體位移200；3-9秒，物體位移-200，即期間物體移動了400；9-12秒，物體回到初始0位置；12-21.5秒，物體靜止；21.5-24秒，物體位移150；24-32秒，物體靜止；32-34秒，物體位移259.8；34-40秒，物體靜止；40-42秒，物體回歸初始0位置。