1．機電壹體化概要 機電壹體化是指在機構得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總稱。 機電壹體化發展至今也已成為壹門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電壹體化是從系統的觀點出發，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，並使整個系統最優化的系統工程技術。由此而產生的功能系統，則成為壹個機電壹體化系統或機電壹體化產品。 因此，“機電壹體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。只是，機電壹體化技術是基於上述群體技術有機融合的壹種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電壹體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術有純技術發展到機械電氣化，仍屬傳統機械，其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發展到機電壹體化後，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制自動診斷與保護等。即機電壹體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的眼神，具有智能化的特征是機電壹體化與機械電氣化在功能上的本質區別。 2．機電壹體化的發展狀況 機電壹體化的發展大體可以分為3個階段。20世紀60年代以前為第壹階段，這壹階段稱為初級階段。在這壹時期，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能。特別是在第二次世界大戰期間，戰爭刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰後轉為民用，對戰後經濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發從總體上看還處於自發狀態。由於當時電子技術的發展尚未達到壹定水平，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發展，已經開發的產品也無法大量推廣。 20世紀70~80年代為第二階段，可稱為蓬勃發展階段。這壹時期，計算機技術、控制技術、通信技術的發展，為機電壹體化的發展奠定了技術基礎。大規模、超大規模集成電路和微型計算機的迅猛發展，為機電壹體化的發展提供了充分的物質基礎。這個時期的特點是：①mechatronics壹詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀80年代末期在世界範圍內得到比較廣泛的承認；②機電壹體化技術和產品得到了極大發展；③各國均開始對機電壹體化技術和產品給以很大的關註和支持。 20世紀90年代後期，開始了機電壹體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電壹體化進入深入發展時期。壹方面，光學、通信技術等進入了機電壹體化，微細加工技術也在機電壹體化中嶄露頭腳，出現了光機電壹體化和微機電壹體化等新分支；另壹方面對機電壹體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電壹體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，由於人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電壹體化技術開辟了發展的廣闊天地。這些研究，將促使機電壹體化進壹步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系。 我國是從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電壹體化領導小組並將該技術列為“863計劃”中。在制定“九五”規劃和2010年發展綱要時充分考慮了國際上關於機電壹體化技術的發展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構及壹些大中型企業對這壹技術的發展及應用做了大量的工作，不取得了壹定成果，但與日本等先進國家相比仍有相當差距。 3．機電壹體化的發展趨勢 機電壹體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發展和進步依賴並促進相關技術的發展和進步。因此，機電壹體化的主要發展方向如下： 3.1智能化 智能化是21世紀機電壹體化技術發展的壹個重要發展方向。人工智能在機電壹體化建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這裏所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電壹體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電壹體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而又必要的。 3.2模塊化 模塊化是壹項重要而艱巨的工程。由於機電壹體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環境接口的機電壹體化產品單元是壹項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調速、電機於壹體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發出新產品，同時也可以擴大生產規模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。由於利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標準，但可以通過組建壹些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標準機電壹體化單元的企業還是對生產機電壹體化產品的企業，規模化將給機電壹體化企業帶來美好的前程。
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