[1]“紅纓”-5便攜式防空導彈
是我國自己研制的第壹代便攜式防空導彈，它在1984年的國慶閱兵中首次出現。後來又研制出其改進型號“紅纓”-5B；“紅纓”-5B1；和“紅纓”-5甲[又稱“紅纓”-5A]。近年來，我國便攜式防空導彈的發展更是不斷創新，出現了許多新型號，技術和性能水平也不斷提高。
[2]“紅纓”-5甲便攜式防空導彈
是我國“紅纓”-5系列便攜式防空導彈的最新改進型量號，主要技戰指示：彈長：1.46米；彈徑：72毫米；彈重：10.2千克，發射質量16.5千克，戰鬥部：殺傷式，裝藥0.5千克，引信：觸發式；動力裝置：1臺單室雙推力固體火箭發動機，壹具固體助推器對付目標：速度小於260米／秒的飛機；作戰距離：800~4400米，作戰高度~50-2500米；最大速度：500米／秒；制導體制：紅外被動尋的；反應時間≤5秒(作戰反應時間)≤10秒(裝備展開時間)≤5秒。該型導彈只能尾追攻擊。
紅櫻－5導彈的早期型號曾在海灣戰爭中被伊拉克用於攻擊美軍飛機和巡航導彈。
[3]前衛-1型便攜式防空導彈
“前衛”-1是“前衛”家族的老大，是我國第二代單兵防空導彈，它保留了典型的便攜式防空導彈的主要特征，諸如較強的靈活性和機動性、易於操作、發射後不管等。它的作戰性能參數為：武器系統總重：16.9千克；導彈長：1.526米；彈徑：71毫米；最大射程5000米；最小射程500米；最大作戰高度4000米，最小作戰高度15米，最大斜距5000米，最小斜距500米，作戰反應時間10秒，作戰溫度-40 60攝氏。具有全向攻擊能力的QW-I(“前衛”-1)單兵便攜式防彈，現在有了雙聯裝導彈發射裝置。它可以與其它武器相配合形成更完善的防空系統。1997年自用軍品定型，主要用於壹線部隊[如快反部隊]。該導彈可全向攻擊。其性能已超越“毒刺”導彈的早期型，人們現在所說的“毒刺”導彈實際是指其後期改進型，采用獨特的紅外／紫外雙模制導方式，很難被幹擾。
[4]“前衛”-1M便攜式防空導彈系統
“前衛”-1M是用於攻擊低空和超低空飛行目標的全方位系統，具有極強的抗紅外幹擾能力。其飛行速度不低於300米／秒。此系統可用於步兵、裝甲車輛及炮兵野外防空作戰，或用於要地防空，此外，這套系統還可以與其它武器相配合形成完整的更完善防空系統。“前衛”-1M的性能參數：最大射高4000米，最小射高15米，最大殺傷斜距5000米，最小殺傷斜距500米，武器系統重量18千克，發射筒長度1.576米，導彈長度1.526米，導彈直徑0.071米。
[5]“前衛”-lA全天候防空導彈武器系統
單兵便攜式防空導彈在發射前，射手都要盡可能地從上級和友鄰提前獲取敵機信息，以做好射擊準備，提高命中率。“前衛”-lA系統，其實就是為前衛-1配備了壹部單兵便攜雷達[重量30千克]，探測距離為15千米，能夠為多個導彈射手提供預警信息，幫助射手瞄準目標。作戰時配置以小組形式，即兩個或數個人組成壹個火力小組，其中壹人負責雷達，到埋伏陣地後展開配置，可以對付多個目標。提高了武器的反應速度和作戰效能。
獨立作戰時，該系統能大幅度提高導彈的全天候作戰能力和命中率。前衛-1A為單兵防空作戰提供／新的模式，具有便於攜帶，全天候作戰、強大的攻擊力等許多特征。通過電子導航和定位設施，該系統統結合計算機雷達搜索技術和單兵防空導彈紅外技術，形成計算機補盲系統，能夠進行智能化信處理，避免／肉眼搜索。該系不僅解決了單兵防空導彈全天候作戰和預警的問題，而且具有便利的戰術用途。這壹系統能夠為導彈射手提供預警信息，幫助射手瞄準目標，使裝備有前衛-1A武器系統的部隊具有全天候攻擊能力，自動計算並攻擊不同的日標，傳送發射指令．使射手的操作和指揮程序簡單化，提高發射效率。
[6]“前衛”-2[Qw-2]單兵便攜式防空導彈
“前衛”-2是新壹代的便攜式防空導彈武器系統，其主要任務是打擊低空和超低空戰術目標，例如戰鬥機、攻擊機及武裝直升機及巡航導彈，它可以為軍事基地、政治和工業中心及其他重要設施提供有效的防空保障。該武器系統不僅具有便於攜帶、機動靈活、易於操作、發射後不管等傳統便攜式防空導彈系統的特征，還應用高級探測技術，最重要的是采用了最新的抗紅外幹擾技術，使“前衛”-2能夠有效地從較強的人為幹擾和復雜的環境幹擾中辨別目標信號，並有效地去除幹擾信號，它具備全向攻擊空中目標的能力，采用了最新的抗幹擾技術，可以在復雜環境和強烈幹擾中跟蹤摧毀真正的目標。它也可裝備武裝直升機用於攻擊和自衛。“前衛”-2是“前衛”-1的改進型，最大射程從5000米提高到6000米，增大了攻擊範圍。最小射高從15米下降到10米，這是壹個了不起的進步，提高了對付武裝直升機等低空目標的能力。雖然全系統重從16.9千克上升到18千克，彈長從1.526米增至1.59米，但這並沒有給導彈的使用造成多少不便。廠家稱“前衛”-2是當時世界上最有效的單兵便攜式防空導彈，性能超過了“毒刺”和“西北風”。
“前衛”-2型便攜式防空導彈：武器系統總重：18千克；導彈長：1.590米；導彈重：11.32千克；彈徑：72毫米；彈頭重1.42千克，攔截高度10-3500米，最大作戰斜距500-6000米，導模式為被動紅外尋的，控制模式為比例導引，系統反應時間小於5秒，導彈速度600米／秒，動力系統為兩級固體發動機，最小射程500米；最大射高3500米；最小射高10米。
[7]“前衛”-3[QW-3]激光半主動制導防空導彈系統
單兵便攜式防空導彈實際飛行高度往往不足3000米，而現在作戰飛機的正常飛行高度均在8000米以上，對地攻擊時飛行高度也多在3000米以上，因此在多數情況下，這類導彈根本打不著對手的飛機。海灣戰爭以及美軍打擊塔利班的戰爭中，美軍攻擊飛機在對方單兵便攜式防空導彈射程之外就發起攻擊，令對方單兵導彈無用武之地，我國新研制的“前衛”-3激光制導防空導彈，解決了這個問題。
“前衛”-3是新型的激光制導防空導彈系統，通過激光測距儀／指示器照射日標的反射光波尋的。它具有如下特點：強大的超低空防空／反導能力、對抗所有電磁幹擾的能力，全方位攻擊能力，結構簡單、體積小、重量輕、易於安裝、低成本、適合大規模使用。它主要用做各型水面艦船的內層反導系統，或者作為輕型車載系統遂行機動防空或要地防空／反導防禦。
“前衛”-3主要性能參數：彈長2.1米，彈重23千克，速度750米／秒，最大作戰斜距8000米最小作戰斜距800米，最大作戰高度5000米，最小作戰高度4米，單發命中概率85％，激光半主動尋的制導，能夠對抗所有光電和電磁幹擾，最大跟蹤角速度大於等於]5度／秒，采用激光近炸引信觸發引信，彈頭殺傷半徑3米。
它在彈體後增加了壹個較粗的火箭助推器，大幅度提高了導彈的射程和飛行速度。紅外制導的防空導彈可以“發射後不用管”，但它探測距離有限。另壹方面，紅外制導導彈往往不能迎面攔射對手。為提高探測距離、迎射能力，以及抗幹擾能力，Qw-3采用了新穎的激光半主動制導方式。據說目前只有中國有這種制導方式的防空導彈。它通過激光測距儀／指示器照射目標，導彈沿著目標的反射光飛向目標。該導彈的殺傷徑為3米。Qw-3激光半主動制導防空導彈有標準型和輕便型兩種，主要用於執行點防空任務，也可用於野戰防空。它可以對付武裝直升機、殲擊機書轟炸機、巡道航導彈和空地導彈等多種目標，具有強大的超低空作戰能力和全向攻擊能力。
[8]紅纓-6[FN-6]單兵便攜式防空導彈：
紅纓-6[FN-6]是最新研制的單兵便攜式防空導彈武器系統，紅纓-6采用被動紅外尋的制導，具有全方位攻擊目標和抗背景及地面幹擾、紅外誘餌、紅外調制於擾能力。導彈采用了及x形氣動布局，采用全數字四元紅外探測儀及脈沖式跟蹤系統，增大了其探測範圍並提高了跟蹤準確性。借助計算機進行信息分類、信號處理、抗幹擾邏輯判斷，使它可以全向攻擊，並具有抗背景及地面目標幹擾、紅外誘餌和紅外調制幹擾能力。它那尖尖的金字塔形導引頭有點像法國的西北風，使它具有優良的高速性及機動性，它的機動過裁18g。該系統的基本作戰單元包括導彈、發射筒及地面動力系統，可附加的設備包括光瞄準具及敵我識別器。為了滿足作戰訓練的要求和改善作戰效能，還配有作戰、瞄準、發射訓練設備以及綜合測試車。FN-6型便攜式防空導彈：系統總重/17千克；導彈長/1.495米；導彈重/10.77千克；彈徑/71毫米；最大射程/5500米；最小射程/500米；最大射高/3800米；最小射高/15米；導彈速度/大於600米秒；系統反應時間/小於5秒。
[9][我國最新在研“前衛”-4紅外成像制導單兵便攜式防空導彈
“前衛”-4紅外成便攜式防空導彈系統，是我國在研的便攜式防空導彈，根據報道，將采用紅外成像制導，能夠獨立攔截空中目標，或者在目標信息系統的幫助下完成攔截任務，同時也夠安裝在車輛或艦船上執行機動，它具有圖像識別能力和極強的抗幹擾能力，具有遠距離探測及大空域作戰的特征。前衛-4型便攜式防空導彈系統總重/X千克；導彈長/X米；導彈重/X千克；彈徑/X毫米；最大射程/6000米；最小射程/500米；最大射高/4000米；最小射高/4米；導彈速度/2馬赫；系統反應時間/X秒。
[10]FLV-1車載近程輕型防空導彈系統
為適應現代陸軍快速機械化作戰耍求，我國研制了FLV-1車載近程輕型防空導彈系統，車上配有雷達和光電設備，該車攜彈量大，發射架上8枚，在車內還有8枚備用彈，能發射被動紅外尋的制導或激光半主動尋的制導兩種導彈，由於其設計簡單、重量輕、成本低，便於大量部署。它可根據使用者的不同要求形成艦載系統，或與小口徑高射炮組彈炮合壹防空武器系統，因此具不同的毀傷機制，即精確打擊和彈幕截。系統能進行綜合指揮和控制，具有很高作戰效能，主要用於對抗巡航導彈、武裝直升機、固定翼飛機、無人駕駛飛行器等目標，可進行要地防禦，或保護前線陣地部隊和行進中的部隊，FLV-1的車重為11噸，最大行駛速度95千米/小時，最大行駛距離600千米，系統反應時間小於8秒，最太射程為5000米，最小射程800米，最大射高3000米，最小射高30米，導彈速度600米/秒，單發殺傷概率百分之54，用激光制導導彈時，最大射程6000米，最小射程800米，最大射高4000米，最小射高10米，導彈速度750米/秒，單發殺傷概率百分之85。