電梯PLC控制系統分析
摘 要：隨著城市建設進程的加快，由於高層建築數量越來越多，高度也越來越高，而高層建築中的電梯也成為日常出行的重要代步工具。而電梯運行質量的優劣直接影響著人們的出行，所以在電梯質量正常運行的同時也要提高技術含量，其中安全指數和穩定指數是重中之重。
關鍵詞：電梯;PLC控制系統;程邏輯控制器
中圖分類號：TU857 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 (2013) 16-0000-01
電梯是上下運輸代步工具，而且在運行期間頻繁的啟動和停止，而電梯的負載量也有著顯著的變化、在運行期間的轉換。在無負載運行時，電梯的電機的負載降低到最少，而且可能出現自發電狀態。當電梯在超出負載能力運行的時候，電梯電機的負載提升到最大，這個時候出現電動狀態，這時候的電梯電機要求在正、反轉，電動、發電運行。
壹、電梯發展及控制
電梯作為垂直方向的出行運輸設備，在高層建築和重要機構電梯的作用已經成為不可或缺的部分。隨著微機技術、信息化處理技術、電氣自動化技術等快速的推進，現在的電梯逐漸變成機電壹體化形勢下的高效電梯。隨著城市建設進程的加快，由於高層建築數量越來越多，高度也越來越高。建築開發商在新型樓房建設上加強了各種住宅樓房的硬件設施，而家用電梯也迅速的走入市場。
任何類別的電梯，其運動的充分與必要條件之壹是電梯要有確定的運行方向，因此所有用來確定電梯運行方向的控制環節簡稱為定向環節。在所有電梯的整體控制系統中，與電梯的自動開 關門控制環節壹樣，定向環節也是壹個至關重要的環節。用PLC實現乘客電梯的控制，關鍵是怎樣合理地利用PLC的硬件資源，節約PLC的輸入輸出端口，降低設計成本;同時充分利用軟件資源簡化控制程序，縮短PLC的掃描周期，提高電梯的安全可靠性和操作的靈活性;另外控制程序應盡量簡單，且具有壹定的規律性，適合於開發各種樓層的控制需求。
二、PLC控制系統
Programmable Logic Controller 簡稱PLC也可稱為可編程邏輯控制器，替代了以往繼電器控制裝置，程邏輯控制器得到了迅速的推廣，在全世界範圍得到了廣泛應用。同時，程邏輯控制器的功能持續更新。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高，程邏輯控制器在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。現在的程邏輯控制器不再只能邏輯控制，在伺服控制、事後控制等領域也發揮著十分重要的作用。
程邏輯控制器是集成了繼電器控制原理演變出現的，早期的程邏輯控制器只有開關量邏輯控制，程邏輯控制器運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。程邏輯控制器的中央處理器內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，每執行壹步該計數器自動加。程序從開始運行基礎序號為零起，依次執行到最終步，然後再返回起始步循環運算。程邏輯控制器每完成壹次循環操作所需的時間稱為壹個掃描周期。不同型號的程邏輯控制器，循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程邏輯控制器用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位和32位的為壹個模擬量。大型程邏輯控制器使用另外壹個中央處理器來完成模擬量的運算。把計算結果送給程邏輯控制器的控制器。
現在電梯的操縱控制方式壹般可分為按鈕控制(AZ、AS)、信號控制(XH)、集選控制(JX)、並聯控制(BL)、梯群控制(QK)、微機控制(W)這幾類。那麽我們該如何開始著手去判斷區分它們呢?筆者覺得可以借鑒C語言算法中的選擇結構，即?if(條件表達式)語句1else語句2?的表達方式寫個?程序?來分析判斷。集選類和非集選類(信號、按鈕)的主要區別在於集選能實現無司機操縱，而按鈕、信號因為自動化程度不夠高，只能在有司機操縱下才能正常運行。因此判斷方法就是看能不能實現無司機操縱：在轎內任意登記壹個樓層，然後人出轎廂，過壹會看電梯是否自動關門去到指定樓層，如果是，就是有司機操縱，可以判斷屬於集選類，反之屬於非集選類。用C語言表達即為if(有司機操縱=1)集選類控制else非集選類控制。
三、電梯PLC控制系統
電梯是的正常運行是依靠外部指示信號以及電梯本身指示來完成的，而且每次指令發出的同時是不固定的， PLC控制系統是人與電機配合式的控制系統，在人發出控制之命令的同時，PLC控制系統會迅速做出存儲命令，之後經過控制邏輯進行計算後發出指令。PLC控制系統在得到實際指令後，決定電梯的走向，在通過向變頻器下達指令，變頻器在得到PLC控制系統的指令後在對速度的快慢進行調節，當電梯電機啟動後，速度迅速增至最大，控制可靠的動作，在到達命令臨界點的時候，PLC控制系統傳遞出停止指令，變頻器收到指令後已預先的指令把速度降低到慢行狀態。
PLC控制系統從出現以及實際應用到至今，改變了以往老式繼電器接線邏輯到存儲邏輯的推進;實現了邏輯控制到數字控制;其應用領域越來越廣，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。如今的PLC控制系統在處理模擬量、數據計算、人機接口和組網的各方面能力都已大大提高，成為自動化控制領域的主流控制器，在各行各業發揮著巨大的作用，電梯控制系統采用PCL及程邏輯控制主板為基礎。電梯的群控技術有集選控制和隨機邏輯控制。電梯其運行性能、安全性能、乘坐舒適感、節能方面等均有壹定的發展。為了確保電梯正常運行、安全使用，所有的電梯都應該配備具有電梯專業知識的人員。他們必須對電梯工作原理、性能特點、控制運行要全面認識和掌握，才能做到對電梯的正確使用與保養。
具有PLC控制系統的電梯必然是未來電梯也得主流趨勢，在制造與實際應用方面充分的展示了這個國家的綜合實力的象征。而且在我國壹線城市北京、上海、深圳等人口高密度城市，民眾對物質文化的需求越來越高，由於高層建築數量越來越多，高度也越來越高，而高層建築中的電梯也成為日常出行的重要代步工具。而電梯運行質量的優劣直接影響著人們的出行，所以在電梯質量正常運行的同時也要提高技術含量，其中安全指數和穩定指數是重中之重。
參考文獻：
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