G代碼是數控程序中的指令。壹般都稱為G指令。使用G代碼可以實現快速定位、逆圓插補、順圓插補、中間點圓弧插補、半徑編程、跳轉加工。
G00------快速定位
G01------直線插補
G02------順時針方向圓弧插補
G03------逆時針方向圓弧插補
G04------定時暫停
G05------通過中間點圓弧插補
G06------拋物線插補
G07------Z 樣條曲線插補
G08------進給加速
G09------進給減速
G10------數據設置
G16------極坐標編程
G17------加工XY平面
G18------加工XZ平面
G19------加工YZ平面
G20------英制尺寸（法蘭克系統）
G21-----公制尺寸（法蘭克系統）
G22------半徑尺寸編程方式
G220-----系統操作界面上使用
G23------直徑尺寸編程方式
G230-----系統操作界面上使用
G24------子程序結束
G25------跳轉加工
G26------循環加工
G30------倍率註銷
G31------倍率定義
G32------等螺距螺紋切削，英制
G33------等螺距螺紋切削，公制
G34------增螺距螺紋切削
G35------減螺距螺紋切削
G40------刀具補償/刀具偏置註銷
G41------刀具補償——左
G42------刀具補償——右
G43------刀具偏置——正
G44------刀具偏置——負
G45------刀具偏置+/+
G46------刀具偏置+/-
G47------刀具偏置-/-
G48------刀具偏置-/+
G49------刀具偏置0/+
G50------刀具偏置0/-
G51------刀具偏置+/0
G52------刀具偏置-/0
G53------直線偏移，註銷
G54------設定工件坐標
G55------設定工件坐標二
G56------設定工件坐標三
G57------設定工件坐標四
G58------設定工件坐標五
G59------設定工件坐標六
G60------準確路徑方式（精）
G61------準確路徑方式（中）
G62------準確路徑方式（粗）
G63------攻螺紋
G68------刀具偏置，內角
G69------刀具偏置，外角
G70------英制尺寸 寸 （這個是西門子的，法蘭克的是G21）
G71------公制尺寸 毫米
G74------回參考點(機床零點)
G75------返回編程坐標零點
G76------車螺紋復合循環
G80------固定循環註銷
G81------外圓固定循環
G331-----螺紋固定循環
G90------絕對尺寸
G91------相對尺寸
G92------預制坐標
G93------時間倒數，進給率
G94------進給率，每分鐘進給
G95------進給率，每轉進給
G96------恒線速度控制
G97------取消恒線速度控制